从2020年底至今，我国疫情出现反弹情况，全国各地出现零散性单点爆发的严峻情况，为更好控制疫情，机器人开始投入到咽拭子采样的无接触式应用中。

2021年1月，共有两款咽拭子采样机器人投入使用，一款是由中国科学院沈阳自动化研究所、广州呼吸健康研究院和沈阳术驰医疗科技有限公司联合研制的“灵采”咽拭子采样机器人，该款机器人通过远程人机协作方式完成轻柔、快速地咽部组织采样任务，在提升采样效率的同时，保证了采样流程的标准化。

“灵采”机器人可以自动完成受试者登记、取拭子、拧盖、装瓶、试剂保存等功能的衔接，并且在样本收集过程中，支持多人混合采集处理模式，自动化地实现5人及以上的样本收集。

被采集者将身份证放在识别区录入信息，然后把下巴放在指定位置上张开口部。但“灵采”还做不到全自动化，需要采样员在后端通过屏幕显示划定检测范围后，“灵采”机器人才能完成自动进行采样、将样本放入试管中、将试管封口等检测程序。

另一款是扬州市神力吊具制造有限公司成功研发的咽拭子采集机器人，其由身份信息标注系统、紫外线消毒灯、机械臂、3D相机、咽拭子握持机构、试管定位系统、采样工作台等组成；采集时，机械臂握持咽拭子，迅速找准试验者的咽部，不到20秒，就采集到了分泌物，并进行封装。寻找咽部时，由械臂携带相机去寻找悬雍垂和扁桃体的具体位置后拍照，再将图像数据和深度数据回传给人工智能的控制系统进行分析。