2021考研时间公布,想考机器人,怎么选专业?

机器人说 2020-09-05

机器人机器人大赛考研时间

952 字丨阅读本文需 2 分钟

教育部官方网站发布消息称,2021年全国硕士研究生招生考试初试时间安排在2020年12月26日至27日(每天上午8:30-11:30,下午14:00-17:00),超过3小时或有使用画板等特殊要求的考试科目在12月28日进行。教育部要求各地各招生单位统筹做好疫情防控常态化条件下的研究生考试招生工作。鼓励有条件的省份积极推广网上报名确认工作。

那么考研想考机器人,怎么选专业?

现在做机器人的专业蛮多的,考研的话,可以先看一下国内高校现有的一些机器人实验室,如哈工大机器人技术与系统国家重点实验室、上海交大机器人研究所、北京航空航天大学机器人研究所、浙大机器人研究院、北理工仿生机器人、华中科大机器人研究所,这些是国内做机器人比较好的,虽然都是机器人所,但是研究方向也是各有侧重的。

与机器人相关的专业也比较广泛,和自动化有关系的专业向机器人方向会比较容易,比如,机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等,因为这些专业都将会学习到机器人从业所必学的专业知识。从事开发机器人方面的工作所需学习的方向如下:

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。

2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。

3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。

4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动,必须对其写入程序,对于不太复杂的机器人控制,单片机是完全可以满足要求的,当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言(C语言、汇编语言等等)

5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的,因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系。当然要想设计出高水平的机器人,只掌握这些知识还是不够的,行业机器人的设计中还需要相关的行业知识和自己的天赋和悟性。中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程,教学底蕴和师资力量也个不相同,现在国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航,北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军。

另外考研专业其实影响不大,现在都是学科交叉,各个导师所做的方向涵盖范围也很大,所以选一个自己感兴趣方向的导师,才是最重要的。

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