亚洲重要的加工与包装领域专业博览会——“2020上海国际食品加工与包装机械展览会联展（ProPak China ＆ FoodPack China 2020）”即将于11月25－27日在国家会展中心（上海）拉开帷幕。本届展会，阿童木机器人将携带众多新品亮相，全面展示多种智能解决方案。我们用沉甸甸的干货和百分之百的服务来迎接这次相聚。

ProPak China 2020

第二十六届上海国际加工包装展览会  

我们来啦！

本次展会阿童木机器人钻石Pro系列并联新品首发亮相，就首次搭载了AtomMotion3．0这个全新的控制系统。AtomMotion3．0在上一代的产品基础上，进一步优化了算法，实现了机器人速度的全面提升，同时在速度规划做了进一步优化，降低了震动提升精度，同时还在力矩控制上实现了改进，能够适应更多不同的场景、满足更严格的技术要求。

（钻石Pro）

（D4双机对比演示平台）

D4系列机器人为阿童木结合并联机器人、平面关节机器人所开发出的新型2＋2串并混联机器人。其突破现有构型的限制，将并联机器人闭环结构的高速高精度优势与平面关节机器人多自由度进行完美结合，具备空间4自由度。所有伺服单元固定于静平台之上，在保证主动臂、从动臂高速灵活运行的前提下，通过其内部的传动模块实现末端的旋转以及上下平动。标准行程（25－305－25）测试中，最高节拍达到140次／min的情况下依然可以保持末端重复定位精度高于±0．05mm，旋转精度±0．1°。其小巧的体积（相似行程下与SCARA空间占用相当），灵活的安装方式（吊装、座装均可），使其更容易布局与产线之中；而其独特的优势（闭环结构、高速、高精度），使其成为同等工作环境下代替传统平面关节机器人完成更高要求作业的不二选择。

设备展示D4机型与传统水平多关节机器人对比的情形。两台机器人完成同样工况下的物料入槽，物料与料槽有配合工差，对抓放精度要求较高。在两者都保证作业成功率的前提下，D4比SCARA进行“赛跑”，每次循环中完成者先停止等待另一台完成，比较两者在该精度下的完成效率。

11月25日

阿童木机器人还将带来最新科技产品

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