众所周知,室外带电作业任务的特殊性,给运检人员的生命安全造成很大威胁。带电作业机器人的应用将会大大保障操作人员的人身安全,提高作业的效率和精度。

近日,国家电网正式对外宣布第四代人工智能配网带电作业机器人已成功投入使用。

据悉,第四代人工智能配网带电作业机器人由“改革先锋”、“时代楷模”张黎明牵头研发,国家电网天津市电力公司已经在施工现场成功将该产品投入使用。目前,国网天津电力也已经完成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主系列等三种人工智能配网带电作业机器人研发,并将其投入使用。

功能多样

人工智能配网带电作业机器人经历了四代产品研发,运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心科技,首创应用于线缆识别定位的多传感器融合技术,首次提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法,自主研发出适用于带电作业机器人的末端执行工具,实现机器人自主识别引线位置、抓取引线,完成剥线、穿线和搭火等工作。

据悉,第四代人工智能配网带电作业机器人采用模块化设计,相比上一代体积缩小三分之二,重量减轻三分之一,取得了轻量化、小型化等重大突破,充分满足复杂地形和狭小空间带电作业需求,进一步扩大配网带电作业机器人的使用范围,实现更广泛应用。

结合五大优势

与传统人力作业相比,人工智能配网带电作业机器人具有五大优势:

1、防范风险:将人工操作改为机器人自主作业,将体力消耗大、技能需求高、危险性大的操作转变为安全、简单的操作。

2、高可靠性:机器人及末端作业工具组绝缘和电磁防护性能优良,能够确保带电作业环境下机器人作业的安全可靠性。

3、高适用性:具备环境感知、目标定位、自主路径规划、多传感器融合等核心技术,适用不用作业需求及复杂作业环境。

4、连续作业:具备自动更换末端作业工具及在断接引线作业下具备自主更换线夹功能,实现连续完整的带电作业流程。

5、高通用性:执行机构模块化设计,不同的系列工具可以完成不同作业任务。

未来市场空间将愈发广阔

当前,人工智能、物联网、云计算、5G等新一代信息技术加速发展,并逐步商用落地。此外,“新基建”的提出与发展,也将极大促进特高压、智能电网等领域的进步。对于带电作业行业来说,向自动化、智能化转型正逢其时。

目前,我国电网规模依然在不断扩张,智能电网建设也在加快推进。据相关数据统计,国内变电站数量在2万座以上,除外还有巨量的配电站以及地下管廊等设施。这些设施的日常作业如果都采用人工智能配网带电作业机器人来进行的话,那么将是一个非常巨大的市场机遇。

眼下,包括国家电网、南方电网等主要电网巨头在内的企业,都在加强推动人工智能配网带电作业机器人等智能设备在电力作业中的使用。

除了企业方面的积极应用外,国家对于推广人工智能配网带电作业机器人市场发展也非常支持。人工智能配网带电作业机器人研发是国网天津电力落实习近平总书记重要讲话和指示批示精神的一项重点工作。2019年1月17日,习近平总书记来到天津滨海——中关村协同创新展示中心,仔细观看了人工智能配电网带电作业机器人等产品展示,勉励在场企业研发人员心无旁骛地投入到创新事业中。