挑战：手工方式固定PCB阻碍批量化生产

奥地利AUER SIGNAL公司被称为工业信号设备专家。主要生产信号灯、警报器、喇叭和单独配置的信号设备组合，其产品能够通过颜色和声音代码传达机器或车辆信息，AUER SIGNAL最新推出的旗舰产品Perfect70 （简称“PC7”） 还具有语音功能。在PC7问世之前，其他产品印刷电路板 （PCB） 上的接线端子均由手工固定，难以实现批量化生产。AUER SIGNAL设计了一种全新的工艺流程，用于大批量自动化生产印刷电路板的半成品元件，并在新型高端产品开发阶段寻找合适的自动化解决方案。目前，借助机器人加工系统，包括微控制器编程、镜头装配和PCB测试等程序已实现生产步骤自动化，改变了工业信号灯的生产方式。

解决方案：定制化机器人系统实现高定位精度

AUER SIGNAL公司提出单个产品加工时间为20秒，年产量40万件的需求，但产品尚在开发阶段，只有两页PDF文档以及3D打印模型。集成商WYTEK团队为其提供了定制化解决方案，由两台史陶比尔机器人和三个旋转分度台组成。史陶比尔机器人销售经理David解释说：“我们的ESD版四轴机器人专门为电子环境应用而设计，在电子环境中，需要防止静电释放。TS SCARA系列机器人具备自动装配所需的各项功能，可以在有限加工周期内执行各种程序步骤。由于其特有的刚性结构，能够精确完成装配和组装等环节的工作。”

自项目实施以来，全自动机器人单元已参与生产14类不同的PCB模块，其中10类用于Perfect 70信号灯模块，4类用于Compete 50信号灯模块。AUER SIGNAL公司生产经理Huf说道：“现在我们可以在一条生产线上同时加工直径为50mm和70mm的模块化信号灯系列的电路板。高定位精度对该应用至关重要，夹具必须准确对准PCB，以便与接线端子匹配，这里机器人搬运部件的公差须控制在0．1mm以内。”

客户应用：有限加工周期内的元件加工

在工作单元中可以观察到各生产步骤，一台TS80机器人安装在系统前端，另一台安装在后端。在第一个旋转分度台上，已填充接线端子的PCB板通过助焊剂焊接，接下来是对信号设备的不同警报类型（例如闪光灯、频闪灯或双闪灯）进行编程的工作站。前端机器人处理电路板和镜片的上下料，确保半成品元件按照周期从一个工位转移到下一个工位，PCB板上装有透明镜片并通过后端的机器人接受检测。WYTEK公司总经理Walter 说道：“我们为史陶比尔SCARA机器人配备了视觉传感器，它们可以检测正在处理的信号灯PCB的类型。任何差异都会立即被发现并报告。”

“对两台机器人进行编程，将组件从A点转移到B点是较为简单的部分。相比之下，机器人与各个外围工作站完成交互，配合部件的焊接、编程和测试是最难的部分。”Walter对史陶比尔机器人的表现赞不绝口 ，“与史陶比尔的紧密合作受益颇多，特别是在规定周期内的计算和仿真。通过史陶比尔机器人软件包，我们能够在虚拟模型上测试各种方案，并进行有针对性的改进。” 客户对最终方案结果表示满意。

机器人安装简便，运转顺利，无需人工介入，能够自动调整工具和轨迹参考点。AUER SIGNAL公司认为，TS80机器人作为合作方，为PC7生产单元提供的自动化解决方案是一项重要的技术突破，帮助其信号设备生产重返奥地利，与史陶比尔的合作也很符合AUER SIGNAL公司的理念。

机器人安装简便，运转顺利，无需人工介入，能够自动调整工具和轨迹参考点。史陶比尔TS80机器人参与的PC7生产单元提供的自动化解决方案是一项重要的技术突破，帮助我们重返奥地利市场，与史陶比尔的合作也很符合AUER SIGNAL公司的理念。

——AUER SIGNAL公司经理

Christian Huf （下图左二）