2013年10月30日，一家名叫【思岚科技】的机器人自主定位导航方案提供商在张江一个小办公室里诞生了。7年时间里，这家高性价比机器人自主移动方案提供商以激光雷达为切入点，布局SLAM导航算法、机器人底盘，打造智能移动生态，在商用、家用、工业等领域获得诸多落地应用。

但其实，早在2009年，思岚科技的前身RoboPeak创客团队就在为此做技术储备。从第一台机器人原型机到远程操控系统到视觉定位系统到最终思岚科技成立后的整体方案呈现，每一步都扎实稳重。

以下是思岚科技CTO黄珏珅在【2020中国开源年会暨阿帕奇中国路演】现场演讲实录：

时代的洪流· Robopeak创客团队

从开源硬件到技术积累

2009    机器人原型机

当时，RoboPeak团队的第一台机器人原型机是基于DF Robot的机器人底盘搭建，内置了2D激光雷达、X86工控机、自制9自由度IMU等软硬件,开启了机器人自主移动验证。

2010    远程遥控系统

有了机器人原型之后，RoboPeak团队又马不停蹄地研发了操作机器人的一些工具系统。

三端遥控系统界面

这个远程遥控系统可以对机器人的运动信息进行读取，利用脚本对多台机器人控制，进行多机协作。

微型化原型

这台微型化机器人是在原来的一代机器人原型上做了改进，还把原来采用X86平台的计算的系统切换成了单片机，在轮组上安装了里程计。

2011   RoboPeak Mini V2

为了把微型机器人做到更接近商业化的产品水准，RoboPeak团队不仅从外观设计上做了精进，功能上还在机器人顶部安装了超声波雷达，实现测距的功能。

2012    视觉定位系统

基于RoboPeak Mini V2，RoboPeak 又做起了机器人视觉的研究。

基于机器视觉的多机器人控制系统

视觉定位系统让机器人不需要去依赖外部的一些特殊tag或者二维码标签之类。可以直接在操作界面中进行点选操作，让机器人去实现移动。这也为后面的视觉定位做了技术储备。

 激光键盘

激光键盘也是当时基于机器视觉所做的一个应用。依靠全息投影仪、红外线激光，机器视觉等技术，投射键盘pattern，捕捉手指触摸桌面的坐标信息，实现激光键盘功能。

USB显示器

这是利用一根普通的USB接口跟树莓派连接在一起，提供显示和触控输入的功能。

黎明之光· SLAMTEC思岚科技

从技术积累到市场化运作

2013年，在市场的驱动下，RoboPeak创客团队摇身一变为SLAMTEC（思岚科技），进行了市场化运作，把更具性价比的产品大范围推向市场，让更多的人知道。

2013    RPLIDAR原型

激光雷达是实现机器人自主行动绕不过去的一个传感器。当时，激光雷达这个技术主要应用在工业上，精细化和专业度远胜于商用，价格自然也比较昂贵。所以思岚科技就就想用低成本的方式去实现。

RPLIDAR A1原型

上面，是2012-2013年间RPLIDAR A1的各版本原型。2014年，经过不断的技术迭代和外观修改，RPLIDAR A1的最终版发售，也正是这款产品，让思岚科技被行业和市场认知和认可，树立了“高性价比”的口碑。

慧联世界· 自主定位导航解决方案

智能移动方案的全面布局

有了传感器的加持，思岚科技随后要做的就是布局机器人智能移动生态。从激光雷达切入，探索了SLAM算法、机器人底盘，致力于打造一个完整的底层移动生态链。

RPLIDAR系列   

目前，RPLIDAR系列已经有了2种原理，3种系列的9种型号产品。能够覆盖更多的用户需求，比如爱好者、机器人企业用户和研究所。

产品信息参数

（点击查看大图）

SLAMWARE导航模块 

在得到了激光雷达的点云数据之外，还需要算法来理解这些点云数据。

SLAMWARE，它集成了基于激光雷达的同步定位与建图（SLAM）及配套的路径规划功能，利用SharpEdge™精细化构图技术，构建高精度、厘米级别地图。

目前，我们的SLAM算法经过落地检验已经实现了迭代升级。SLAM 3.0算法能够应付超百万平米的建图需求，能实现大场景、长直走廊等环境的建图闭环。

ZEUS系列   

有了智能硬件传感器RPLIDAR以及算法模块SLAMWARE之后，思岚科技抱着“任何人都能轻松开发出满足其复杂需求的商用机器人”这一理念，独创性的提出了通用机器人平台（通用底盘）这一概念，让开发机器人就像组装PC机一样简单、快速，加速行业发展。

Athena

Apollo

Zeus

19年，还推出了SLAM Cube，更是让机器人底层开发像搭积木一样简单。

这些系统性方案的出现，帮助机器人厂商解决了60%以上的底层研发工作，降低行业准入门槛，加速应用，保障了产品定位导航性能，实现方案到落地的更多闭环应用。

至此，机器人自主定位导航这件事儿

我们已经坚持了11年

为什么要坚持

是爱好，是梦想，更是使命

下一步

我们会继续做好自主定位导航这条路上的

“护旗手”、“火把人”

求知若饥，虚心若愚

探索和研发更多的技术、产品

向下一个辉煌十年进击！