agv小车已经成为现代物流仓储中的一项利器,不仅能高精度地搬运重物,还能多机调度,在行驶过程中也不会发生碰撞。它主要凭借激光雷达作为传感器探测外界环境,实现导航与定位,具备高可靠性与灵活性。但它的激光导航形式也是多种多样的,有基于反射标记的,有基于外部自然环境的,当然也有两者相结合的,接下来国辰机器人小编便来带大家了解一番这三种导航形式及其特点。

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1． 基于反射标记的激光导航

在agv小车的行进路线周围布置了足够数量的激光反射标记,激光雷达探测并识别用于导航的反射标记。该导航方法稳定可靠,定位精度高,算法复杂度低,对外界环境要求低,应用广泛。

2． 基于外部自然环境的激光导航

这种导航也称为自然导航,它以agv小车激光雷达探测到的轮廓信息作为导航的参考。无需安装激光反射标记,减少了agv小车系统的安装和调试时间,提高了agv小车的灵活性。

3． 基于反射标记和自然环境的复合激光导航

复合导航一方面利用周围的自然环境信息定位,另一方面在环境识别性差或需要精确定位的平台区域布置反射标记,以解决agv小车的实时定位问题。

以上便是为大家介绍的agv小车的3种导航形式了,在实际运用中,大家可以根据自身情况选择合适的导航方式哦。