而无人机按飞行平台构型分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机、复合翼无人机六类；按用途可划分为民用无人机和军用无人机。

图1 无人机详细分类（来源：DronePlus无人机联盟）

图2 无人机构型分类实例（来源：DronePlus无人机联盟）

Frost＆Sullivan ＆ 中商产业研究院数据显示，中国民用无人机市场规模2020年达到361亿元，预计2021年市场规模可达401亿元。民用无人机主要分为消费级无人机和工业级无人机两种，我国消费级无人机市场占比更多达65．12％，工业级无人机市场占比达34．88％。

图3 中国民用无人机市场规模（来源：中商情报网）

今天我们从元器件选型及方案简单剖析一下四旋翼无人机，它结构简单、机动性强、可垂直起降、定点悬停、安全性高、操控灵活、携带方便等特点，已经被广泛的应用于航拍、灯光秀表演、巡检、勘探测绘、应急救援等场景。无人机的核心系统是传感器系统和控制系统，有角速度传感器（陀螺仪）、加速度传感器（加速度计）、地磁传感器（数字罗盘）、气压传感器（气压计）、红外传感器、超声波传感器、位置传感器（GPS、GNSS）等感官器件，还有微处理器（MCU）、通用处理器（MPU）、数字信号处理器（DSP）、视频处理器（VPU）FPGA等大脑器件。话不多说，我们盘点一下四款不同无人机的方案及BOM，一探究竟。

图4 四旋翼无人机硬件结构图（来源：传感器技术）

图5 DJI Mavic Air 2及遥控器组件图（来源：eWisetech）

表1 DJI Mavic Air 2（包含遥控器） BOM表

图6 DJI Spark组件及主板（来源：电子技术设计）

表2 DJI Spark（不含遥控器）BOM表

Parrot Bebop 2 （来源：硬件十万个为什么）

表3 Parrot Bebop 2 BOM表

图7 睿炽特洛（Tello）核心板 （来源：贸泽电子）

表4 睿炽特洛（Tello）BOM表

飞控算法是四旋翼无人机的核心技术，无人机厂商的核心竞争力或在于自研芯片、算法、软件和应用场景上的创新。大疆凭借技术创新，作为无人机领域的经典范例让人称道。而飞控技术与无人驾驶技术上有着共通性，大疆Livox以激光雷达入局自动驾驶，也就不足为奇。拍明芯城作为快速撮合的元器件交易平台，聚焦服务长尾市场的中小微电子企业，帮助每一颗芯片的Design In、Design Win和流通买卖更高效，深入落地到千行万业，做最好的元器件搬运工和SaaS工具提供商，帮原厂和代理商找到并成功将芯片Design Win进下一个“大疆”，同时让创造“大疆”的工程师们得到更好的服务与支持！