Diego-san婴儿机器人由机器感知

中国机器人网 2014-05-09

机器人婴儿

976 字丨阅读本文需 2 分钟

  他的名字叫Diego-san和他是一个安卓系统的婴儿神经研究所开发的计算机器感知实验室位于UCSD的加州理工学院电信和信息技术(Calit)。实验室是由美国国家科学基金会资助的。对于硬件,实验室与Kokoro有限公司和汉森专业建设栩栩如生的动画制作和机器人。以一岁的婴儿为模型,头部是由汉森机器人设计销售的称为Robokind富有表现力的机器人。有一些其他项目之间的机器感知实验室和汉森机器人,比如爱因斯坦的情绪会反馈机器人的头脑中。机器人的身体由日本Kokoro公司设计,建造了安卓系统婴儿,事先为大阪大学的项目。机器人是一个产品的“发展社会机器人”项目始于2008年,目的“计算问题上取得进展,躲避最复杂的计算机和人工智能的方法,但这婴儿解决无缝链接生命的第一年。”

  Diego-san与不同的面部表情

  项目团队学习对孩子和机器人。团队领导是研究者科学家哈维尔Movellan以前RUBI项目工作,揭示了幼儿的活动状态。团队也从早期的发挥和发展与研究人员合作的实验室在迈阿密大学,华盛顿大学和运动控制实验室。

  目的是创建一个研究平台,以研究儿童的认知发展,同时阅读和模仿面部表情和孩子如何学会使用他们的身体和与他人沟通。哈维尔·Movellan博士总结日本的目标Plastic Pals博客:“这个项目的主要目标是尝试和理解感觉运动智力的发展从计算的观点。它汇集了发展心理学的研究人员、机器学习、神经科学、计算机视觉和机器人技术。基本上我们试图理解一个婴儿的大脑所面临的计算问题,在学习移动自己的身体,用它来与自然和社会交互的世界。”

  Diego-san等感觉器官是为了学习和开发技能达到,把握和交际技能指向和微笑等类似于一岁的婴儿。感觉运动和社会发展研究将这个机器人的主要用途。Movellan所说的描绘,在社会发展有更大的进步:“我们已经取得了好的进展开发新的电机控制算法,并介绍了在机器人技术会议,但通常在远程控制的方面,我们非常感谢人类的大脑所面临的困难时,控制人体…我们开发了机器学习的方法来分析母亲和婴儿之间面对面的互动,来提取底层社会婴儿使用的控制器,以及港口Diego-san。然后,我们分析了Diego-san和成人之间产生互动。”

  4英尺3英寸(130厘米)的身高和66磅(30公斤)的体重,Diego-san显然比一个婴儿因为体积小成本会更大。44气动关节完全只有其头部有27个部分,使不同的面部表情。传感器和致动器使复杂性研究所的人类肌肉。由于这些特点,Diego-san是最现实的机器人。这个项目是非常重要的考虑其潜在贡献的计算研究婴儿发展和自闭症等发育障碍的理解和威廉姆斯综合症。

  机器感知技术(MPT)正在寻找本科实习生和研究生的程序员在表情识别技术。将会有更多的研究在科学出版物的信息。此外,将会有朋友可以在几个月内Diego-san Roboy等。

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