提起:机控制、、系统集成

　　一般来说,当一个由机器人OEM集成到一块包装机械封隔器或纸板包装机,机器人有自己的控制器,而包装机械组件是由PLC控制。这两个控制器必须为总系统功能界面。

　　帕特雷诺,VP /编辑、包装世界

　　近年来,一些机器人oem寻找方法来消除这个接口的必要性和简化控制方案通过使用一个PLC控制不仅包装机械组件,机器人。推动这种趋势是一个简单的事实,很多工程师都沉浸在阅读、编程和故障检修制度。,既然如此,为什么不带走一个专有的机器人控制器和所有的培训时间involves-not提及需要PLC的接口,让oh-so-familiar PLC控制整个系统吗?这是一个趋势

　　尤其显著的包拉斯维加斯2011年世博会,并谈到了在包装前拉斯维加斯2013年世博会。例如,日本安川电气Motoman特色MLX200下一代平台在拉斯维加斯表演,它被描述为“一种新的方式来计划和控制与罗克韦尔自动化的Compact Logix Motoman机器人。”

　　兴趣这PLC-based机器人控制方法已获得牵引力,所以有一个逆倾向,本质上是基于这个前提:消除机械OEM的控制器消除各种各样的增值功能,包括诸如避碰、位置和速度验证,ISO合规、性能诊断,等等。的其他重要下行PLC-can-control-it-all公认的方法是,当机器人停止工作,应该支持:机器人OEM,包装机械OEM、PLC的供应商,如果有一个参与或系统集成商的项目吗?

　　在包装机械厂商的工程师一般不赞成PLC-based机器人控制是施耐德包装设备。“我们用罗克韦尔plc控制双轴pick-and-place等一些相当简单的机器人程序或者作为选取托盘堆垛机,”施耐德控制副总裁Pete Squires说。“事实上,罗克韦尔取得了一些真正的进步领域的运动学和机器人控制Kinetix解决方案。但对于任何更复杂的比双轴或选取应用程序我上面提到的,我们坚持传统机器人控制器提供的oem厂商,因为他们有他们的核心这样巨大的马力运动直接相关,混合运动,碰撞检测,跟踪,等等,他们非常容易实现。”

　　一个非常受欢迎的发展在过去的两年里,围绕Squires说之间的接口包装机械的PLC和机器人控制器。“至少在罗克韦尔,,“Squires说,“接口工具已经好多了。现在这两个控制器可以做他们擅长的事情。PLC处理的点对点控制,伺服运动和枪的动作而机器人控制器处理复杂的运动学。机器操作员或维护技术员不必知道或关心如何复杂的机器人控制器。他只是在触摸屏操作这台机器,因为握手罗克韦尔,非常好。”

　　根据发那科高级客户经理迪克·马特里,这个新界面工具叫做EDA:增强的数据访问。“最终用户购买和操作这些机器包装系统要尽可能容易得到信息系统的意义,有助于他们测量正常运行时间或排除故障的信息。尽可能,他们希望看到它在单个HMI。所以我们所做的与EDA软件进行访问的PLC环境更多的数据类型,历史上居住在我们的控制器。过去几乎离散I / O,这是它。这种新软件、机器人定位可以通过PLC的HMI看着。另一件事是非常重要的,有了这个老方法你必须创建的数据结构基本上每一件你想要两个控制器之间的交换。如果你想要一个I / O点或一个寄存器的值,例如,双方必须设置它。这个新软件允许你做什么是在一个拍摄的所有定义前期两个控制器之间的数据交换。然后我们出口文件,进入RS逻辑环境并创建的所有结构。它消除了不少步骤。”

　　马特里表示,新界面设计不仅与包装机械的需求OEM。也是为了最终用户社区,这些机器人包装系统实际上花花他们的有用的生活。马特里说,这个社区的反馈,非常令人鼓舞。

　　“我们得到的反馈是,当机器人多I / O访问公司环境,这意味着维护和操作人花太多时间处理两种不同的控制平台,”马特里说。“如果他们想做一些与一般automation-infeed 6后,例如,他们去触及Panelview或其他罗克韦尔接口。如果他们想做一些机器人,他们抓住了我们手持吊坠和互动。这被认为是一个巨大的缺点从培训的角度来看,特别是如果有人员转换,这一切不得不再次展示了新的人。这种EDA软件使得很多更多类型的机器人数据和多机器人功能可用的罗克韦尔环境,PLC,HMI成为触点,如果你愿意,的机器人包装系统。运营商和维修人可以做一切他们需要横向进给,6,或从罗克韦尔机器人——所有用户界面”。

　　包装机械oem等改进的界面工具,。“过去,发那科总是更多的保留在决定哪些机器人数据访问PLC接口,“亚伦回旋诗说,高级控制工程师在皮尔森包装系统。“I / O。用这个软件与PLC,分享更多的机器人信息传递警报和字符串数据。它使我更容易使用PLC人机界面作为机器人界面。我必须跳过太多步骤来获得这种机器人信息到PLC。EDA本质上是一种工具,允许机器人控制器洽谈罗克韦尔的以太网连接控制器。PLC不“控制”机器人,但PLC可以看到更多关于机器人的状态和数据操作条件。”

　　Squires,同样是一个大风扇的EDA软件,总结了这种方式。“我一直对发那科说,看,你的机器人控制器可以做的一些事情PLC擅长。我一直告诉罗克韦尔,是的,你的公司可以做一个机器人。“但事实是,每个控制器起着不同的作用,使不同的贡献。他们是相辅相成的,我认为有了这个新界面工具,他们比以往更多的补充。”