多通道交互在AWE2014实验室新西兰

中国机器人网 2014-06-05

机器人人工智能传感器

1620 字丨阅读本文需 3 分钟

  2014年5月27日扩展增强世博会(AWE)在圣克拉拉会展中心召开。组织的会议,Ori Inbar,蒂什舒特,近年来发展迅速随着增强现实技术与主流。大公司博世、英特尔和高通等公司有最新的设备和接口,是一个人机交互的平台和进行一些有趣研究的场所。

  一些手势的控制器和基于浏览器的基于“增大化现实”技术,不需要应用程序。Ori竹藤、会议组织者和增强现实的首席执行官。ORG,全球非营利性组织,致力于推进增强现实(AR),描述了基于“增大化现实”技术的发展趋势:

  从营销手法到增加价值

  从移动到可穿戴

  从消费者到企业

  从GPS - 彻底全面的3D世界

  全新的接口

  基于“增大化现实”技术是一种新的新界面,竹藤描述典型的用户界面的分布以及新技术的扩散。Inbar解释说:“让电脑和我们的身体语言变成无形的连接,我们需要一个新的界面,更自然和手势。”

  会议会话的“新新的接口”对我来说是最有趣的一个。演讲者是来自Neurosky斯坦利·杨,亚历克斯McCallum Thalmic实验室,Vision的罗尼·格林伯格和马克Billinghurst实验室新西兰。冲击实验室正在坎特伯雷大学研究中心发展创新的人机接口,与50名员工和学生。研究领域包括:可视化、增强现实、下一代电话会议,应用交互设计和人机交互。

  Billinghurst的演讲“手和言论空间”描述的多通道交互和结构变化的影响与交流或其他机器接口是显而易见的。我问马克解释基于“增大化现实”技术和之间的跨界车研究,从他的角度在实验室。

  与增强现实技术的一个关键部分是化无形为有形。我一直参与过去一些学生已经与机器人可视化增强现实使用一些传感器的机器人。例如,如果你有一个移动机器人,不一定知道从机器人的感知。它可能有一些超声波传感器用于深度和范围传感和你不知道机器人的感知或看到,除了与增强现实技术。你会看到一个覆盖机器人——一个模式显示所有机器人的传感器数据,所以你会看到超声传感器的确切位置是全面的和的障碍在哪里。所以有一些应用程序空间,尽管没有一个公司在这里显示。

  同时,基于“增大化现实”技术借用大量从先前的研究机器人跟踪。人在机器人路径规划做了很长时间,或相机姿态估计,当机器人的移动,手机和电脑变快了,一些相同的算法转移到移动设备和增强现实。在同样的方式,我能找到一个机器人姿态信息,那么您可以使用相同的技术来定位手机和用于基于“增大化现实”技术。

  和另一个应用程序所示,您可以使用增强现实看到另一辆车的眼光或机器人,所以这里有一个男人是谁驾驶一架无人机,查看谷歌无人驾驶飞机在他的玻璃的输出显示。无论是远程操作、半自主飞行,使用基于“增大化现实”技术的技术你可以把你的眼睛放在车辆的车辆,看看看到基本上。它可以作为一种网真。”

  我不认为基于“增大化现实”技术的推动传感器技术,因为这是一个小市场。与移动设备,当你把手机的GPS,压低价格的GPS芯片,它使我们为增强现实消费者使用GPS设备。和同样的芯片,进入手机现在成本50度,你可以放入一个飞行机器人。但当我们第一次开始做增强现实——特别是移动增强现实——你有数万美元的硬件,你随身携带。

  沉重的GPS硬件、罗盘、惯性单元和一些机器人研究人员使用相同的硬件。我们付出了巨大的代价,我认为美国军方,他们开始把传感器放在平台上,把价格降下来。特别是与移动,导致价格大幅下降,我们受益。基于“增大化现实”技术和机器人技术。所以AR太小提供好处回到机器人,但现在我们都受益从游戏娱乐、汽车。

  肯定,我一直在工作一段时间,原来,当你有一个机器人,体现在人类形体,然后人们想使用人类交流。所以很自然点东西,告诉机器人“去那边”。但如果一个机器人不能明白我指着,或没有空间的概念,或无法理解我的声音,然后是不能在那里。

  以前当我在麻省理工学院读博士,他们正在做一些工作在演讲和手势识别和机器人与人类角色。布雷西亚辛西娅还与社会机器人做很多工作。人们开始开发分类法对手势和语音是什么意思。出来的,不是基于“增大化现实”技术的但与化身和机器人互动。

  另一个有趣的事情,我的同事克里斯托弗Bartneck在冲击实验室发明一种人工语言与机器人交流的项目。因为很多人英语是很不精确的很难进行交流沟通。所以他发明了一种叫做ROILA这是非常容易学习语言。它有一个非常小的词汇和提供非常精确的信息。所以,他的想法是,在未来人们会使用一种人造语言,与机器人通信将减少误解和适合的需要从机器人的角度易学性和可理解性。他有一些成功获得ROILA一些机器人群体所使用的语言。

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