美国海军研究局正在开发一种用于海军救火任务的新型军用，该型机器人设计计划于2013年进行首次海试。

船用自动救火机器人（SAFFiR）是一种类人机器人，未来将在美国海军军舰上部署，用于处理舰上火情。当火情发生时，该型机器人可自动（无需人为启动）进行处理并使用灭火设备，包括使用灭火榴弹。这种程度的自主性要求配备极端先进的算法系统。因此，美国海军研究局正在开发帮助救火机器人自主移动以及与人类救火人员协同合作的技术。

      海军救火机器人将拥有先进的接口设备，从而可以感知人类的指示（如手势）并对其作出反应。机器人还可以透过浓烟观察情况。与人类救火员一样，船用救火机器人将能够在各种表面上行走并翻越障碍物。救火机器人的这种灵活性兼具自主性，因而在面对紧急情况时可以自行通过狭窄的过道或攀爬楼梯。机器人还将装备有各种传感器和记录设备，一次充电可工作30分钟。

船用自动救火机器人所使用的技术基于弗吉尼亚科技公司CHARLI-L1型机器人，该型机器人不仅可用于救火工作，如果在美国海军陆战队投入使用，还可以扮演其他不同角色。

该型机器人计划18个月后在前美国海军军舰“沙德韦尔”号上进行海试。该舰70年代中期退役于1988年成为美国海军火灾研究部试验舰，并用于救火训练。