由Gabry295无线控制机器人的手

中国机器人网 2014-06-27

机器人手套电池

307 字丨阅读本文需 1 分钟

  这是我的高中课外研究项目。

  它包括在一个人工手控制的手套

  flex传感器。人工繁殖手的运动与控制手套。手和手套使用Arduino系统工作。

  我只是想分享我的工作,让每个人都对此感兴趣

  本指南仍在发展,对不起如果某些部分不清楚,将来我会把一些3 d图像继续呈现。

  步骤1:所需材料

  所需的材料控制手套:

  一个弹性手套;

  Arduino电路板(有不同版本,通常只有4个模拟输入,所以关注和购买图像中的一个);

  保护连接Xbee模块;

  5 Flex传感器;

  5 电阻:47 KΩ;

  与3 x1.5 V电池组电池(可以从2.7到5.5 V供电,所以4.5 V没关系);

  FTDI适配器(可选)。

  一方面所需的材料有:

  钢结构的的手掌和手指的木材;

  Arduino UNO

  伺服电机;

  连接使用的伺服电机,整个电路的开关式稳压器

  屏蔽连接XBee模块

  钓鱼线;

  9 V电池。

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