孩子们兴致勃勃地观看灭火

　　会翻跟头的人型，会打高尔夫球的机器人，能灭火的机器人……7月5日上午，中国好家长超级大联盟、机器人一号工场，把这些“请”到鼓楼区长阳花园社区。一场机器人表演，让到场的70位小朋友大开眼界，而操控机器人，更是让他们大呼过瘾：“实在是太酷了！”

　　最小“机器人迷” 今年才6岁

　　参加活动的小朋友中，九成是男生。来自长江路小学六年级5班的江楚茂是个“机器人迷”，他说：“我喜欢看介绍机器人的书和，特别喜欢变形金刚里的擎天柱。机器人是人类的好朋友。”同样来自长小的朱朕曜说：“以前在科技馆看过机器人，但还没有摸过它们。”他很想和机器人零距离接触。

　　为了看机器人表演，6岁的董梓祥特地从江宁百家湖赶过来。别看他才上大班，对机器人可是相当了解。“我知道给机器车装上马达，它就有了动力，装上红外传感器、温度传感器，它就可以像人一样绕障碍走路。”

　　在机器人演示环节，一台人形机器人率先登场，吸引了全场观众的目光。它的行动灵活、每个关节都能转动，不仅能走路、招手，还会翻跟头、做俯卧撑、跳舞……更让孩子着迷的是，人形机器人还有智能感官系统，可以听指令行动。不过，要跟机器人“沟通”，需要事先对电脑程序编程。来自机器人一号工场的老师们为孩子们设计了简单的电脑编程模块，“只需将各种命令串联在一起，就可以初步控制机器人了。”

　　老师还启发孩子们，“如果将来由你创造机器人去建设城市，你会设计出什么样的机器人呢？”识别垃圾分类桶、自动驾驶汽车、参与消防灭火……孩子们充分发挥想象力，你一言我一语。

　　操控机器人 来场高尔夫球赛

　　世界杯正如火如荼地进行，而在现场，一场由机器人带来的高尔夫球赛也在激烈进行着。可是，要想操控机器人到达指定击球点，再挥杆击球，并不容易。不少同学遇到了突发情况，需要修正机器人的行走路线。

　　“大家不能进入场地，只能通过设计控制器、马达和各类传感器，来控制机器人完成比赛。”根据比赛规则，机器人一号工场的李昊天老师向大家讲解了他的思路：首先，在场地里用黑色笔画好机器人行进路线，在击球点用黑色做记号。然后拼出一台载有马达、灰度传感器和击球机械臂的机器车。“我们可以利用灰度传感器，让机器人沿着黑色线路寻路、寻点，然后在击球点完成击球任务。”

　　李老师在机器车前排安装了4个灰度传感器，机器车在前行中，中间的两个传感器负责搜寻黑色路径，左右两个传感器则负责寻找黑色击球点。“灰度传感器中有一只光敏电阻，可以检测到不同颜色对光的反射程度。”李老师解释说，“一般情况下，灰度传感器对黑色光的反射值显示为20至30，而白色是90至100。这样，通过这个传感器，机器人就可以接收到不同的信号，发出不同的指令。”演示中，机器人从起点出发，沿着场地上的黑线行进，探测到黑色的击球点后便停下脚步，挥动机械臂顺利击球。

　　聪明机器人 能找准火源灭火

　　压轴登场的灭火机器人也吸引了孩子们的目光。灭火机器人载有热量传感器、螺旋桨和四个轮子，“它能敏锐地感知火源，快速行进到火源前，启动螺旋桨制造风力，将火扑灭。”机器人一号工场的王老师在桌子上点燃了两根蜡烛，开始演示这台。

　　机器人一启动，前后四只圆鼓鼓的“眼睛”就开始闪烁。“这是超声波装置。”王老师介绍，超声波装置是为了让机器人在灭火时避开墙体或障碍物，能顺利找到火源。而寻找火源要靠机器人身上安装的8个光源传感器。

　　如果同时有好几个暖光源怎么办？李老师解释说，“在一定范围里，它会追逐最强烈的光源。”李老师举了一个例子，在太阳光下，蜡烛光源虽然小，但因为蜡烛相对距离近，机器人会分辨出它是更强烈的暖光源。

　　活动现场，为了让机器人更准确、迅速地找到光源，老师们把活动室的灯光调暗了，桌上纸杯里的蜡烛火光更加明显。机器人迅速行进到纸杯前，启动螺旋桨，呼呼一阵转动，蜡烛就被风吹灭了。有小朋友又将纸杯放置到更远的地方，来检测机器人的灵敏度，结果测试都成功了。“哇，好厉害啊！”“实在是太酷了！”小朋友们赞不绝口。

　　现场，有家长鼓励孩子：“创意是创造的前提，首先要有好点子，然后再努力将设想转化成现实。”