明天NASA将发射一架无人火箭，它将为国际空间站提供很多好东西，包括一大堆的SPHERE。

　　什么是SPHERE？

　　SPHERE是球体的意思，它还代表Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellites，同步定位执行测试卫星。但这个卫星并不在空间站外工作，它将代替宇航员操作空间站内部的仪器。

　　它具有球形的外观，工作时它将悬浮在舱内，并由二氧化碳气体推进。每个都是8英寸的直径，有18个面，装备12个推进器，通过超声波、红外传感器和无线电实现机器人自身定位。这些机器人在国际空间站里能够自由飞行，做环绕飞行时形成的轨迹是非常规整的圆形，可见其自主定位非常精确。

　　科研人员将利用 SPHERES 来研究卫星维修、飞行器装配和编队飞行航天器配置。但SPHERE如果缺少一个好的大脑就不能完成这些工作。

　　为什么选Tango？

　　在装上Tango前，SPHERE就已经上过太空了，他们能做的就是在空间站里飞来飞去。科学家希望通过Tango大脑，这些机器人能够帮助宇航员，甚至做一些关键的操作。

　　之前也有新闻称Nexus S将搭载在SPHERE上，但最终NASA选择的是Tango。近几年美国的航天、军事产业慢慢开始使用商业化技术。这主要是为了减少成本，订做的摄像头将比市面上的摄像头贵近1000倍。

　　另外，目前已经商业化的硬件功能集成度很高。SPHERE的项目经理说：“我们希望机器人有通讯功能、摄像头、处理数据能力、加速度传感器还有其他传感器。答案很明确了，就是智能手机！”

　　Tango比其他手机有更好的兼容性，NASA曾使用其他手机做测试，机器人不能流畅的运行。Tango包含了一个类似Kinect的传感器，它可以为舱内环境创造3D的图像：这更符合NASA的要求。经过测试，Tango将于明天登上国际空间站。

　　虽然SPHERE明天就开始工作了，但它们还不能操作空间站，基本上就是在空间站内飞行，并测试软件。NASA希望空间站内能够配有大量的机器人，从事修理、运输、搜寻物品的工作。他们还将开发舱外运行功能，这将减小宇航员出仓作业的危险。