国外同类产品展示

　　著名3D《阿凡达》中那个人类可以从内部操控的巨大给不少人都留下了深刻印象，昨日从天津经济技术开发区获悉，类似的年内或许能在天津进入实质研发阶段。据了解，由天津易而速机器人科技开发有限公司研发的外骨骼机器人系统，将有望实现意念控制机器，轻松拿起百斤以上的重物。这一系统如到假肢领域，能帮助失去上肢的人解决生活中的许多不便，如拿钥匙开门、自己吃饭、拉拉链甚至刷牙、梳头等。

　　应用

　　在假肢领域作用最明显

　　“外骨骼机器人，是一套通过生物电来控制的机器系统，简单来说就是用意念控制机器。”天津易而速机器人科技开发有限公司总经理张天江介绍说，这套系统主要包括结构仿生化、整体系统、协调运动控制算法以及材料选择等多方面，其中最核心的部分就是协调运动控制算法。该技术最明显的应用是在假肢领域。

　　延伸

　　轻松拿起百斤以上重物

　　人在行走时，肌肉会做出运动趋势，机器人系统将佩戴人员的肌电信号作为最初指令，然后该指令会经过CPU计算，从而控制驱动装置提供驱动力，来帮助人体做运动。“除了假肢领域，普通人也可以应用。”张天江表示，依靠这套机器系统，普通人可以轻松背负或者拿起100斤以上的重物。

　　价格

　　比国外“同类”便宜一半

　　2000年以后，美国的一个研究所已经开始研发生物电控制机器系统，目前在国外已出现了类似的机器人，主要应用在假肢领域，但费用高达上万美元。“我们准备研发的这套系统，具有自主知识产权，核心部分与国外研发的不一样。”张天江称，对于目前这套用生物电控制的机器人系统，公司已经具备了研发能力，将在年内进入实质研发阶段，未来如果进入量产阶段，所需费用将可以比国外同类产品便宜一半左右。