8月4日—6日,为期3天2014国际空中大赛在烟台举行,中国民航大学代表队“Civil Drone”参加比赛,比赛由来自航空自动化学院的8名学生和研究所3名指导老师组成。
今年是中航大第二年参加国际空中机器人大赛,在前一年积累丰富经验的基础上,在面对难度极高的第七代任务时,参赛队员从软件和硬件方面做出来了相应的改进,并且运用了相当先进的定位技术和目标探测系统,经过将近一年的刻苦准备,在三轮比赛期间中航大表现优异,赢得了裁判和观众的一致好评。
此次比赛来自印度、新加坡、伊朗、西班牙、中国和中国香港5个国家13个代表队(清华大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、香港科技大学、中国民航大学、厦门大学、浙江大学、伊斯兰自由大学、马德里理工大学等),共计150余名队员。参赛队员都经过学校层层选拔,专业培训以后产生的,他们设计的机器人都代表了各自学校最高水平。
国际无人机系统协会(Association for Unmanned Vehicles System International,AUVSI)于1991 年在Robert C Michelson教授的倡导下在佐治亚理工大学举办了首届国际空中机器人大赛(IARC),该赛事最突出的特点是需要空中机器人在无人干预下自主完成任务,具有很强的挑战性和趣味性。这是机器人研究领域的国际顶级赛事,自创办以来已获得了越来越多的关注。
该赛事每年举办一届,只限于在校本科生或硕士生、博士生参加,且每个大学只允许一支队伍参加。该赛事至今已走过了23年的历程,已经历了6代任务,每代任务相对独立,完成之后进入下一代任务,2014年进入第7代任务。2012 年首次在中国设立了亚太赛区,与美国同步比赛。国际空中机器人大赛(亚太赛区)主办单位是中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器控制一体化技术国家重点实验室。国际空中机器人大赛(亚太赛区)将于2014 年8 月上旬在烟台举办,由海军航空工程学院承办。
该比赛包括室内研讨、技术答辩、静态评判、现场比赛等环节,各参赛队进行了飞行器设计、精确导航、自主控制等方面的综合展示。
国际空中机器人大赛(IARC)的根本目标是通过设置具有挑战性的实用而有意义的比赛任务推进空中机器人最先进技术的进步。 这些任务在提出时是几乎不可能实现的, 而当其最终被空中机器人完成时, 世界将受益于因此所得到的技术进步。所以,IARC 不是一个“观赏比赛” 而更是一个“技术比赛”。 大赛自创始,经历 22 年,已经成功完成了六次任务。 每一次任务的完成都将空中机器人某些先进技术的水平提到了新的高度。
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