这种情况下，就需要对涂料原料的固体含量指标严格监控，并要求供应商对于敏感的涂料给出更小的范围。

　　②原漆存放时间过长导致的偏差。

　　一般涂料的黏度随着存放时间的延长会上升，而在调配涂料时常是以涂料黏度作为控制指标的。这就出现了原漆存放前后所调配的涂料固体含量的变化。比如。一种涂料在存放6个月后黏度上升了10%(这一幅度是比较正常的，如存放环境温度高，黏度上升幅度还要大)，在调整到同样的黏度时需要加入的稀释剂较6个月前增加，这就减少了调配好的涂料的固体含量，其他喷涂因素不变的情况下，涂料膜厚会降低。

　　③不规范的调漆操作和存放方式会导致固体含量减少。

　　如原漆在包装桶中没有得到充分搅拌，固体含量高的成分留在桶中，这样间接地降低了涂料的固体含量。还有，调配好的涂料放置时间过长而密封不好导致溶剂挥发后，固体含量会增加。

　　(4)走枪速度。

　　以ABBTR5002喷涂机器人为例，枪速范围为：0～3000mm/s。生产中，一般旋杯选用速度为600～1000mm/s，空气喷枪选用速度为800～1500mm/s之间。理论上喷涂速度同膜厚成反比关系，但实际上，由于不同速度选用的喷涂参数会

　　间接影响到转移率，所以在满足喷涂节拍的前提下，优先选用较低的枪速。关于枪速对于转移率的影响，可以这样解释：枪速慢，获得同样膜厚使用的涂料流量低，相应的雾化空气也小，对于提高转移率有利。对于旋杯也是如此，这可能与电荷转移需要的时间有关。测试表明，在同样条件下喷涂产品，使用旋杯速度在500mm/s时比速度为700mm/s时转移率提高5%。

　　(5)喷幅宽度。

　　指雾化器喷出的涂料在被喷涂面覆盖的宽度。喷幅宽度受到下述参数的影响：喷枪离被喷涂表面距离、雾化和扇面参数(空气喷枪)或者整形空气(旋杯)。单头空气喷枪的喷涂形状是椭圆形的，旋杯的雾形是圆形的，双头喷枪根据两个喷头的夹角，形状有所不同，但是基本也呈椭圆形。从空间角度看，它们的雾形是都是圆锥形或者椭圆锥形的。因此当喷涂距离变短时，喷幅宽度成比例地缩小。对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当在修改相应的喷涂流量时，需要考虑因为调整雾化和扇面空气值间接影响到的喷幅宽度。

　　膜厚的控制

　　对于机器人涂装施工而言，确保生产工艺的稳定是需要优先控制的。上述5个影响膜厚的因素可以采用不同的方式控制和调整。

　　(1)为保证涂料固体含量参数稳定，推荐下列措施：

　　①监控不同批次的原漆固体含量，尤其是对于膜厚敏感的涂料，如遮盖力高的色漆；

　　②缩短原漆的存放时间，尽可能使用新鲜的涂料；

　　③避免涂料存放环境温度过高；

　　④规范调漆操作；

　　⑤不同季节所用的稀释剂配方不同，可以通过机器人IPS设置参数调整，避免流量的更改。

　　(2)喷涂速度在喷涂轨迹程序编制过程中调整，一旦确定之后就基本不再变动，只有在一些特定的情况下进行调整，如喷涂遮盖力特别差的色漆而喷枪流量接近上限时采用调低速度的方法较为有效。

　　(3)喷幅宽度主要在程序编制时确定，后期的调整主要是针对一些特殊平面，如对于窄平面使用小的幅宽能有效节约涂料。调整中需要关注因为喷幅变化带来的其他影响喷涂质量的情况，如当通过喷涂距离调整幅宽时，涂料到达被喷涂面的溶剂含量同时发生变化，可能发生相应的流挂或者干喷；当通过雾化扇面压力调整时，可能会影响到涂料的雾化效果。

　　(4)涂料转移率一般不作为生产中调整的因素，在生产中需要关注的是因为转移率变化导致的喷涂质量事故。一般多发生在因为转移率下降导致的漆层变薄。如静电喷枪因设备故障导致电压下降引起转移率的降低。

　　(5)流量的调整是生产中最频繁用于调整的参数。需要注意的是，调整空气喷枪的流量时，一同调整的气体的雾化和扇面压力的值会随之发生变化，这会同时影响到转移率，最后影响到膜厚。

　　结语

　　漆膜厚度虽然只受到上述讨论的5个因素的影响，机器人喷涂又使我们对于这些因素的控制能力得到加强，但因为这中间的每个因素又受到整个涂装系统的多个因素的影响，因此在实际生产线施工中，需要根据实际情况，设计出有效的施工参数的监控体系，确保膜厚可控可调。