随着全球人力成本的上涨，制造业生存压力日益加大，产业的发展迎来一个需求快速发展的阶段，新一代制造业中机器自动化将变得越来越重要。来自中国机 器人产业联盟和国际联合会的统计数据显示，2013年中国市场销售总量比2012年增长约36%。中国不仅已经成为世界上最大的机器人市 场，也是成长最快的市场。

　　伺服电机作为工业机器人的重要组成部分，其相关产业也是如火如荼，遍地开花。根据最新业内信息，小编盘点了2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业。

　　2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单

　　国内上市公司

　　上海电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品并服务于全球的高新技术企业，创立于1995年。

　　是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，秉承德国 Sigriner科学严谨的创新理念，不断追求卓越品质，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年 在中国上海建立了生产基地，机器人产品系列已覆盖6kg~275kg。

　　自创立以来，新时达始终致力于产业自动化控制产物的研发、制造和销售。公司主营业务分三大类，一类是电梯控制产物以及电梯物联网，主要包罗电梯控制成套系 统以及相关配件产物，遍及适用于种种电梯的制造、更新以及维修调养；第二类是节能与产业传动类产物，主要包罗高、低压种种产业控制变频器、电梯专用变频 器、电梯一体化驱动控制器等，遍及适用于电梯、起重、口岸机械、橡塑、冶金、矿山、电力、市政、水泥、包装印刷、空压机、机床等各个行业；第三类是机器人 与运动控制类产物，主要包罗六自由度产业机器人系列产物、机器人控制器、机器人专用伺服系统、总线及脉冲型种种通用交流伺服系统等，于电梯、食品加 工、包装、电子加工、数控机床等种种设备，以及搬运、焊接、打磨、切割等各个制造环节。

　　基于自身在运动控制和驱动规模的研究成就，新时达确定了运动控制和产业机器人的业务成长偏向。机器人是产业自动化控制的最高端产物之一，是最具有代表性的 控制、驱动、执行一体化产物，新时达研发乐成基于以太网总线技术的高性能嵌入式运动控制器和伺服系统等为机器人产物的市场迅速推广提供了技术实现平台。

　　汇川技术

　　深圳市汇川技术股份有限公司专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商。汇川技术是专门从事工业自动化控制产品的研发、生 产和销售的高新技术企业。主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机控制器等；主要服务于 装备制造业、节能环保、新能源三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车 等行业。汇川技术在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中名列前茅，其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。

　　汇川技术是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。目前，汇川技术在进行更高性能的伺服系统和 专用控制器的研发，以更好行业进行技术储备。公司的伺服系统和专用控制器已经应用于电子、纺织、机床、塑料等多个领域，也应用于部分机器人领 域。

　　公司凭借电机控制器的产品优势，已经获得宇通客车在内的多个重点客户的突破，2013年完成订单约1.2亿元。

　　华中数控

　　武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，具有自主知识产权的伺服驱动和主轴驱动装置性能指标达到国际先进水平，自主研制的5轴联动高档数控系统已有 150多台在汽车、能源、航空等领域成功应用。公司研制的60多种专用数控系统，应用于纺织机械、木工机械、玻璃机械、注塑机械以及雷达、火炮等武器装 备。公司红外热像仪产品已广泛应用于钢铁、能源、化工、医疗等行业。

　　公司经营范围包括： 一）数控系统：具有自主版权的华中I型数控系统荣获了国家科技进步二等奖和国家教委科技进步一等奖；具有自主知识产权的华中“世纪星” 高、中、低端系列数控系统产品，销售近万台套，与国内数十家著名主机厂实现了批量配套，其中五轴联动数控产品打破国外技术封锁，成为我国军工企业（南昌洪 都航空集团）选用的首台全国产化高档数控设备。

　　二）伺服驱动：具有自主知识产权的数字交流伺服驱动单元和主轴伺服驱动单元系列产品，销售2.5万台，已列入军方采购目录，并已为6条军舰雷达和8台车载 雷达的伺服驱动的配套合同。伺服电机与伺服主轴：具有自主知识产权的GK6、GK7全系列永磁同步交流伺服电机和GM7系列交流伺服主轴实现了批量生产， 成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权（包括数控系统、伺服单元和电机、主轴单元及主轴电机等）和自主配套能力的企业。

　　三）红外热像仪：具有自主知识产权的焦平面红外热像仪广泛应用于电力、化工、冶金、军工行业。

　　英威腾

　　深圳市英威腾电气股份有限公司成立于2002年，致力于成为全球领先、受人尊敬的电气传动、工业控制、新能源领域的产品与服务供应商，英威腾是国家火炬计 划重点高新技术企业，目前拥有11家控股子公司，依托于电力电子、自动控制、电机控制、节能环保、物联网、信息化等关键技术的掌握，主要产品涵括高、中、 低压变频器、电梯智能整体机、伺服系统、PLC、HMI、电机和电主轴、SVG、UPS、光伏逆变器等。英威腾是国产变频器的领军企业之一。

　　英威腾电气在消化吸收国内外先进技术的基础上，结合近十年变频器推广、应用经验和当今世界上电力电子的最新控制技术和理念，开发并研制出了CHV、 CHE、CHF、Goodrive各行业专用系列、中压1140V系列、高压CHH100系列，电压等级220V~10KV、功率范围 0.4KW~7100KW的上百种规格型号的高性能变频器，覆盖高、中、低端市场，成为同内产品线最齐全的变频器生产厂家，也是少数自主研发、掌握成熟矢 量控制技术的国产变频器厂家之一。 国内非上市公司

　　广州数控

　　广州数控设备有限公司（GSK）--中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。

　　在机器人领域，广州数控涉足工业机器人制造领域已经有6年了。公司从2006年底开始进行工业机器人研发，现已经研制出具有独立知识产权的工业机器人，其中8公斤搬运机器人已实现小批量生产。

　　在广州数控，有两个研发室专门负责工业机器人的研发，并设有一个机器人总部。据了解，广州数控目前承担国家863项目工业机器人与专用电机方面的研究，并是国家机器人标准的起草单位之一。

　　在产品研发方面，广州数控独创了一种他们自称为“并行研发”的模式。即每种产品研发的项目，公司都会同时安排2~3个研发室交叉进行研究。这样不仅提高了 产品研发的速度和水平，并形成了有效的内部竞争机制。而且在产品的推广上，广州数控也是采用先大量在公司车间里使用，在向市场推广的独特模式。

　　广州数控表示公司在工业机器人方面的远景目标是要打造一个南方的机器人工业制造中心，用10年的时间追赶国际先进水平。

　　南京埃斯顿

　　埃斯顿自动化公司成立于1993年，是国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。

　　南京埃斯顿机器人工程有限公司作为埃斯顿自动化发展战略规划的新兴产业，将以推动中国工业机器人民族产业发展为目标，充分发挥公司已有交流伺服产品，控制 系统产品的技术和成本优势，拓展下游产业发展空间，开发自主核心控制技术和高性价比的系列化工业机器人产品及成套设备，致力于工业机器人产业规模化和国产 化，争取通过数年的努力，建立一个具有国际知名度的埃斯顿工业机器人品牌和业界著名公司，成为公司继锻压自动化产品线，电液伺服产品线，交流伺服及运动控 制产品线后的第四条公司产品线，为公司下几年的高速发展集聚新的推动力。

　　埃斯顿现拥有一支高水平的专业研发团队，具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势；公司已经拥有全系列工业机器人产品，包括六轴通用机器 人、四轴码垛机器人、、DELTA机器人、伺服机械手、智能成套设备系列，其中标准工业机器人规格从6kg到300kg，应用领域包括焊 接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等领域的智能化生产。同时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队，致力于客户价值最大化，为客户 提供完整解决方案。 国外公司

　　伦茨

　　伦茨(LenzeAG)是德国前沿的工业创新型企业之一，在全球拥有约3200名员工。在德国大约有300名员工从事研发工作。主要侧重于用于机械和电子驱动的产品、解决方案、系统和服务。公司的总部位于德国哈梅林，于1947年由汉斯伦茨成立。

　　伦茨的产品范围包括变频器、伺服驱动器、、电机、制动器和离合器。此外，它还采用集成了软件、可视化和控制，以及系统工程、耦合技术和服务的自动化解决方案。

　　自1947年成立以来，驱动和自动化系统一直是Lenze的核心竞争力，也使Lenze成为业内最具创新性的企业之一。Lenze集团还可在机械开发的各个阶段为客户提供完整的产品体系，是市场上为数不多的此类供应商。

　　从设计阶段到售后服务，从控制器到驱动轴。伦茨将会与客户共同制订最佳解决方案并积极将其实现，无论是优化已有机型还是开发新型设备。

　　Lenze集团于1997年在中国北京设立办事处，正式进入中国市场。Lenze致力于不断扩大其在中国的业务，并稳步建立中国市场。2007年，Lenze集团在中国上海设立了全资子公司，伦茨（上海）传动系统有限公司。

　　博世力士乐

　　博世力士乐是全球领先的传动与控制技术专家，致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。公司融合全球的应用经验，研 发创新的产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。博世力士乐同时为客户提供各种液 压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术。公司业务遍及全球80多个国家，拥有37，500多名专业员工，2012年全球的销售额近65亿欧 元。

　　博世力士乐（BoschRexroth）为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动解决方案；作为全球超过50万客 户的共同选择，力士乐正不断为客户提供高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。BoschRexroth博世-力士乐气动产品大量应用在钻修 设备的气路上，以及Caterpillar卡特匹勒与Allison艾里逊变速箱的配合中以实现动力的操作和控制。以BoschRexroth博世-力士 乐高性能的液压产品为依托，Rexroth向钢铁行业提供连铸、连轧等生产线的全套液压系统和液压元件。BoschRexroth博世-力士乐在船舶和海 洋钻井平台的液压和气动传动系统及控制方面具有渊博的经验，产品应用在钻井平台、推进系统、舵机系统、发动机控制系统等等。

　　全球工厂自动化行业领先的集团以其强大的研发、设计及制造能力，为用户提供高可靠性的创新的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火 花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程，帮助我们的客户在激烈的市场竞争中立于不败之地。发那科公司同时提供革命性的软件、控制及视觉系统，并将其 完美的融入我们开发的自动化工程。

　　由发那科公司与上海电气集团联合投资的，秉承发那科公司的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。

　　上海有限公司向汽车工业及一般工业领域的用户提供创新的机器人工程解决方案，提供从机器人系统的方案设计、系统仿真、设计、装配到安装调试的全方位服务。

　　公司不仅拥有计算机图形工作站和三维仿真软件等设备用于三维系统仿真，同时拥有电弧焊、喷涂和2D视觉系统实验设备用于应用实验和系统方案确认。

　　安川

　　安川电机是世界一流的传动产品制造商。安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上 海注册成立，注册资金3110万美金。经营范围：安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品。事业领域包括驱 动控制事业、运动控制事业、系统工程事业、机器人事业。

　　安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化，取得了行业的领先地位。这些最尖端的技术作为世界标准已经渗透到各个领域，而变频器的品质、性能、功能享誉于世界。

　　安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。从一般工业用机械到半导体、电子零部件制造设备，安川都能提供适合于各种用途的最匹配的伺服、控制器产品。

　　系统控制事业，以面向冶金、电力、水泥、市政、石化等行业用高压变频器的销售和技术服务为主，同时从事日本安川电机系统工程部门的CP系列控制器、高低压交直流传动装置、高低压交直流电机、相关配套器件等各类工程型产品的销售和服务窗口工作。

　　机器人事业，多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。

　　截至2011年3月，本公司的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。

　　松下

　　唐山松下产业机器有限公司（PanasonicWeldingSystems(Tangshan)Co.，Ltd.简称PWST），是由日本松下集团与唐 山开元电器有限公司共同投资兴建的中日合资企业。公司完全采用日本松下先进的管理和技术，使用世界一流的制造、调试和检测设备，生产商标为 “Panasonic”的各种弧焊机、电阻焊机、等离子切割机、机器人及焊接切割用纯正部品。自1996年起，经济效益连续居中国电焊机行业之首。

　　在世界焊接界有着重要影响的日本松下，致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”，为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求，开发出此种焊接机器人产品。 三菱

　　日本三菱电机创立于1921年，自1966年在中国市场销售低压配电产品，三菱电机从1982年开始研发机器人产品，目前工业机器人的产品定位主要是以小 型机器人为主要产品。这次推出的新产品MELFAF系列工业机器人水平多关节可以实现3KG~20KG的抓取，垂直多关节可实现2KG~12KG的抓取。 动作范围更是从以前±127deg升级到现在的±170deg，大大提高了机器人的作业空间实现全角度移动。

　　MELFAF系列的工业机器人搭载了2D，3D视觉传感器，使机器人能够通过图像监测轻松实现2维，3维的工件抓取。同时更配有力觉传感器，利用压力监测的原理能够轻松对应精密电子行业复杂的接插组装及连续作业，从而使机器人的功能更为精准及人性化。

　　MELFAF系列的工业机器人还搭配了三菱公司自行研发的电机，高刚性手臂及驱动控制技术，与三菱的S系列的产品相比，标准周期时间缩短了31%，搬运能 力是之前系列的1.7倍，提升上下动作的速度也是之前系列的机器人产品的2倍。MELFAF系列的工业机器人也将于今年下半年面向中国市场上市。

　　三洋

　　三洋创建于1950年4月8日，是日本Panasonic旗下的电器公司，名列财富500强公司之一，主要瞄准中端市场。主要产品有半导体、家用电器、干电池、自动扶梯、电梯、笔记型电脑、手机等。2012年4月1日起，该品牌被停止营运。

　　NetSanyoDenki交流伺服驱动系统是最早进入国内的伺服系统之一，以其卓越的性能高速精确灵活使用寿命长性价比高等特点闻名于 世.SanyoDenki伺服电机可以实现不同控制方式的切换、全闭环控制、具有输出检测功能、自动滤波功能、实时自整定功能，另外内藏再生处理功能、可 以和电脑进行通讯，进行伺服参数的编辑、设定和各种监视等功能。广泛应用于冶金高炉印刷机械、包装机械、纺织机械、塑胶机械、医疗设备、自动化生产线等领 域。

　　西门子

　　西门子是世界上最大的电气和电子公司之一，历经150年来常盛不衰，其营业收入在2003年列财富500强第21位，在电子电气类公司中更是名列榜首。西门子是一家大型国际公司，公司的业务主要集中于6大领域：信息和通讯、自动化和控制、电力、交通、医疗系统和照明。

　　西门子工业业务领域能够提供全球独一无二的自动化技术、工业控制和驱动技术以及工业软件，能够满足生产企业的所有需求，涵盖整个价值链——从产品设计和开发，到产品生产、销售和服务。

　　工业业务领域由工业自动化集团、驱动技术集团、客户服务集团以及冶金技术部构成。西门子工业自动化集团可提供丰富的自动化系统、工业控制和工业软件产品与 系统，以及全面的工业解决方案，旨在帮助生产和过程工业中的客户更加迅速、高效、灵活地进行生产。西门子工业业务领域驱动技术集团是电气和机械装设备整个 驱动链的领先供应商。驱动技术集团广泛服务于制造和流程工业以及建筑和能源领域等行业市场。

　　贝加莱

　　贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的全球性领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同创建。1996年8月，贝加莱在上海成立了服务于中国市场的分公司--贝加莱工业自动化（上海）有限公司。十年征程，贝 加莱（中国）一直致力于为国内用户提供高品质的自动化产品和优秀的技术解决方案。如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，如包装、印刷、塑 料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行业。应用产品线有：控制系统，显示 系统，I/O系统，工业PC，运动控制，过程控制，现场总线和自动化软件。全系列产品广泛应用于机械自动化和过程自动化领域。

　　贝加莱的PCC（可编程计算机控制器），性能优越，处理速度快，可以采用IEC61131-3的编程语言，以及ANSIC和Basic高级语言，在PLC 产品中拔得头筹；贝加莱全新推出的全数字智能化伺服产品ACOPO Smulti，是目前高性能伺服驱动器的杰出代表，能够满足复杂的、高精度和高动态响应 的运动控制要求。不管是PLC、通讯技术、人机界面还是运动控制，几乎在自动化的每一个分支领域中，贝加莱的产品都站在技术的最前沿。贝加莱还率先提出了 一些创新的自动化理念，如‘通用运动控制技术’等，从一定程度上加速了控制技术理论向应用成果转换的步伐。