8月9日，湖南东江湖发生一起沉船事故，其中19人获救、3人失踪，当地有关部门调集国内外几家大公司的最先进前往水下搜救，结果均铩羽而归。我市一家刚成立不久的海洋技术公司临危受命，携带自主研发的“飞鱼号”飞赴湖南。昨天，最后一名失踪者被“飞鱼号”在水下98米处找到，搜救任务完成，为随后即将开展的打捞工作提供了有力的数据支持。

　　湖南沉船寻求青岛援助

　　8月9日上午10时45分左右，湖南资兴市东江湖旅游客运公司一艘核载23人的快艇，从东江大坝旅游码头发航开往黄草。10时50分左右，在大江水域突发沉船事故，其中19人获救3人失踪，目前事故原因正在调查之中。事故发生后，资兴市海事部门马上组织附近船只全力施救。事发后，当地有关部门联系了中海油的潜水机器人前往搜救，但最终铩羽而归，随后国内外较为知名的几家公司的机器人也赶到现场，但都无果而终。

　　8月20日，青岛罗博飞海洋技术有限公司的总经理马秀芬接到一个陌生电话。“对方说是厦门一家公司的负责人，他经同行推荐得知我们公司的信息，想邀请我们的机器人去湖南的一个大湖泊里找点东西，具体找什么他没解释。”马秀芬在确认对方不是骗子后，立刻询问水域环境等具体的情况，便于决定派哪个机器人出征。

　　“飞鱼”一岁之际临危受命

　　在详细记录了东江湖的水域环境后，马秀芬立刻召集四名技术人员商讨方案，最终决定让“飞鱼号”出征。记者了解到，“飞鱼号”是该公司所研制的10台水下机器人中“年纪”最小的，在它接下这个“委任状”时，刚好一周岁。在参加此次搜救前，“飞鱼号”没有实战经验，只是有过几次试验经历。“我们之所以安排飞鱼号前往搜救，主要是对它本身的技术条件非常有信心，它身上有3项发明专利，还有6项实用新型专利，其技术在国内外都是领先的。再者，飞鱼号体积小、动力足，可以实现上下左右等各个方向的灵活运动，自身携带前后两组高清摄像头，可以全方位辨认或拍摄周围环境。”马秀芬说。

　　为了适应淡水加紧改装

　　“我们公司的机器人最初设计是在大海里作业，此次接到的任务是在淡水湖里搜寻，海水和湖水环境完全不同，比如盐度、水流等都大相径庭，我们需要对机器人的浮力、数据等做相应的调整，此外还要对传输线缆做相应的调整，从150米加长至200米。”马秀芬说，由于对方称事情紧急，要求尽快出发，技术人员4个小时内完成了包括“飞鱼号”在内的两台水下机器人的改装，另一台是参与此次救援的“候补队员”。当晚11时，该公司的两名技术人员携带两台水下机器人登上飞机赶赴湖南，第二天下午2时抵达东江湖后，技术人员开始着手水下搜寻工作。

　　百米深水钻入船舱找人

　　“到达事发湖泊后，我们才知道要在水下搜寻的是船体残骸和失踪人员。经过试水，我们发现这里的水下环境要比想象的复杂得多。水下全是交错的大树枝，湖底高低不平，就像是一片山地，紧邻着山峰的就是深渊，大块头的山石犬牙交错，这对于一直在平坦海底中试验的飞鱼号来说是个前所未有的挑战。”公司技术总监范平博士说，此前那些知名大公司的机器人之所以没有取得成功，一是体积太大，再就是在搜寻过程中，牵系机器人的线缆被树枝缠住，以致自身难保。

　　虽然在淡水中的“处女航”挑战巨大，但“飞鱼号”却未辱使命。第二天，“飞鱼号”在水下80多米深处，找到了一名4岁小女孩的遗体，第三天找到了船头残骸，并在100多米深处找到了遇难小女孩妈妈的遗体。昨天，“飞鱼号”在水下98米深处找到了一段船体，最终在船舱尾部的凳子底下，找到了最后一具遇难者的遗体。三名失踪者的遗体均被找到，而且水下环境及船体残骸位置也被精确定位，这为随后的打捞工作提供了有力的数据支撑。

　　“飞鱼号”一身高科技

　　“飞鱼号”水下机器人长45cm、宽29cm、高22cm，重7.5Kg，组成构架主要包括潜体、控制箱、脐带缆，结构紧凑、便于操作、小巧易携、运动灵活，可潜至水下150米，其中潜体上有前后两组1080P的高清“大眼睛”，可360旋转，能够实现视角全覆盖，还配备四个大功率无刷推进器，前进速度大于3节，此外，还搭载声呐探测设备，及USBL及两个机械手，便于水下自动操作或取样。“飞鱼号”身上的检测传感器，能够实时测出水温、深度PH值、盐度等数值，误差不超过2%。据介绍，其身上的三个专利技术在国内外都处于领先地位。

　　通过此次搜救，“飞鱼号”给复杂水域及浅水区作业提供了一个样本。据介绍，它之所以能够海水淡水、深水浅水都能适应，还跟一项“密封头”技术有关。据介绍，该公司研发的这种技术，能够确保图像的传输质量，还能确保机器人本身的运行安全，并能随时改装调整，以适应不同的水域环境。小巧灵活、动力强劲、适应各种水域环境，“飞鱼号”为我国水下机器人的发展提供了一个样本。