能完成俯卧撑、前翻、侧翻、仰卧起坐、单手支撑倒立等高难度动作，跳舞的背景音乐是《倍儿爽》《小苹果》和国粹京剧的混合剪辑。

　　与武术擂台上的相比，参加舞蹈比赛的机器人则要求外形美观。赵地带领的团队，参加的是“舞蹈双足人形机器人”比赛，这项比赛是舞蹈比赛的一种，此外还有多足异形组比赛。赵地向记者展示了他们的参赛机器人，该机器人具有人形结构，躯干部分以鲜艳的蓝、黄、红为主色调，身披红色披风，十分炫酷。

　　据赵地介绍，大赛组织方提供了两米见方的平坦区域作为舞蹈场地，场地四角各有一直径40厘米的大圆，4个角的大圆分别与场地的直角边框相切，每个大圆中间再套一个直径20厘米的小圆。比赛开始时，机器人必须被摆放在场地中央，若有多个机器人，则平行排成一排放在中央。在规定时间内，参赛机器人必须完成大赛规定的动作，还可由参赛队伍自行选择音乐并设置高难度的舞蹈动作。在此过程中，只要任意一台机器人身体的任意部分接触到任意一个小圆位置，即可得到有效加分。机器人在执行动作的过程中，必须保持稳定性，如出现意外跌倒，机器人必须凭借自身的重力加速度传感器检测到机器人跌倒状态，并自主站立。

　　赵地团队设计的机器人不仅可以完成前进、后退，左右侧行、左右转弯、前后摆动手臂、转圈、灵活转动头部等基本舞蹈动作，还可以完成俯卧撑、前翻、侧翻、仰卧起坐、单手支撑倒立等高难度动作。能够精准到位地完成这些高难度动作，是基于对机器人结构进行的三维模型运动学、动力学仿真分析的结果。

　　“我们团队的机器人具有17个关节，每个关节处都有舵机。电机通过串联能实现串口通信，比如能将一个关节处的转速与旋转的位置反馈给控制器及其他电机，保证各个关节的信息通讯等。舵机带有温度保护，如果机器人在运行中温度过高，舵机内部会自动切断电源，保护机器人。”赵地说。

　　机器人舞蹈比赛是融科学与艺术为一体的比赛。机器人动作的优美程度、与音乐的契合度都会影响最后的得分。据赵地介绍，此次比赛可以自行选择音乐。“我们是把三段音乐混合剪辑到一起了，其中两段是《倍儿爽》和《小苹果》，第三段是国粹京剧。前两个都是快节奏音乐，而京剧则节奏缓慢，之所以这样剪辑，是想呈现动静结合的效果。在京剧伴奏声中，机器人做出缓慢而夸张的京剧特有的姿势，这也是我们的一大特色。”赵地说。

　　在赵地看来，舞蹈机器人的研制其实是为实现机器人的智能化所做的基础性工作。“如今的舞蹈机器人，能实现很多高难度动作，同时扩充一些视觉传感器、语音传感器等，就能实现初步的人机对话。在此基础上，随着机器人硬件设备不断升级以及软件程序的优化，机器人能够通过复杂的传感系统检测并适应外界环境信息的变化，自动提取对它有用的信息并进行融合处理，这就真的实现人工智能了。”赵地说。