“爸爸们”对他们的“屌丝娃”寄予厚望。

　　中国大赛暨RoboCup公开赛国内是最具影响力、最具权威性的机器人技术大赛，本次大赛共吸引了包括清华、科大在内的185所高校近3000人报名，海军工程大学“海之魂”代表队今年首次参赛。

　　谁也没想到，当“海之魂”代表队走进全国机器人大赛的会场时，首先看到的竟是上图这位高冷傲娇的美女机器人……“海之魂”号的7个“爸爸”，瞅了瞅自己怀中其貌不扬的“孩儿“，顿时紧张了起来。

　　“换手”的拉锯战

　　“从为机器人取名的那天起，我们7个人就把它当成了自己的孩子。”团队指导教员、该校兵器系武器对抗教研室副主任张志强逢人便这样介绍让他引以为豪的“海之魂”号机器人。

　　可当9月下旬，2014年中国机器人大赛预赛在哈尔滨举行之时。却有4名队员不能陪“海之魂”号参赛。无奈之下，最年长的“爸爸”张志强教员只好带着另外两名队员周敏佳和任建铮“打头阵”。

　　虽然顺利通过了预赛，但是比赛中暴露的“海之魂”号机械抓手小、灵活度不高的问题成了3位“爸爸”的心病。任建铮甚至断言：“如果我们不解决预赛中暴露的问题草率参加决赛，获胜的几率微乎其微……

　　国庆前夕，4名学员刚刚完成航海实习任务返校就因为“孩子”的事聚集在了一起。“目前时间有限，‘海之魂’号机器人灵活度的问题一时无法改变，我们只能从机械抓手的大小下手！”负责程序设计的尹容华想出的这个权宜之计获得其他队员的赞同。

　　说干就干，7位“爸爸”分工合作，各显神通：队长李东想方设法搜集相关材料，与孙毛毛共同敲定机器人全新抓手设计方案；尹容华按照新方案调试程序；负责操作“海之魂”号机器人的任建铮继续与顽皮的“孩子”磨合……每当遇到困难，大家总能从教员和工厂师傅那里得到莫大的支持与帮助。

　　在国庆假期结束当天，一个全新的“海之魂”号终于诞生了。从预赛结束到改进后的机器人“新鲜出炉”，拉锯战已经整整持续了半个月。

　　首战就“怯场”了

　　10月11日，安徽合肥。“海之魂”号和它的“爸爸”们首度亮相全国机器人大赛决赛。

　　比赛刚开始，一切都在“爸爸”们预料之中进行，“水下作业”项目进行得有条不紊。比赛中途，突如的其来意外让所有人始料未及。通过电缆远程控制“海之魂”号机器人的军用电脑突然蓝屏，重新启动后问题依然存在，无奈之下只能忍痛选择放弃第一场比赛。

　　事后“爸爸”们找到了出现问题的原因：由于当天比赛队伍过多，插线板线路冗长，导致军用电脑的功率远低于其额定功率而无法正常工作。尹容华对此非常不甘心：“首场比赛竟然如此收场，这样的结果我们谁都无法接受。当时在空调房里，我竟然出了一身冷汗！”

　　自己的孩子连台都没上就败下阵来，让“爸爸”们惭愧不已。李东感慨道：“当时看到‘海之魂’在水中悬浮不能前行，我们却无能为力，心里真不是个滋味啊！”在接下来的比赛中，能否实现让“海之魂”号一炮走红，每个人心里都打了一个大大的问号。

　　宝贝的逆袭

　　就在整个团队都为首场决赛告负而一蹶不振时，组委会做出了客观评价：“除去军用电脑突然断电的因素，‘海之魂’团队的表现还是相当不错的！”吴南洋告诉笔者说：“经历过巨大的打击后，这突如其来的肯定特别提气。”

　　“爸爸”们迅速调整好心态，投入到接下来的比赛中。由于扫除了“功率不足”的障碍，“海之魂”号在第二场比赛中的表现所向披靡。面对实力强劲、有着较长参赛记录的某地方大学生队伍，“海之魂”号在任建铮的操作下，沉稳而又犀利，顺利夹起两块“矿石”径直游向指定区域投放，往返两次之后，它已经夹着最后一块矿石冲向指定区域，而此时对手还在搬运着第三块矿石。完成搬运工作之后，“海之魂”号率先将“水听器”顺利插到指定地点，与此同时，比赛场地旁边响起了一阵欢呼声，那是“海之魂”号的爸爸们在为“孩子”的出色表现在喝彩！

　　最终，实现逆袭的”海之魂“号代表队赢得机器人水下对抗比赛特等奖和水下作业比赛一等奖的骄人成绩。

　　走下领奖台那一刻，手捧“海之魂”号机器人的李东难掩激动心情：“尽管‘海之魂’号不会说话，但他一定和我们一样高兴，也期待着将来能取得更多更大的荣誉。“