活动负责人陆裕元老师先仔细地向同学们讲解了如何搭建迷宫灭火，然后一步一步地教同学们编写程序，“首先要搭建机器人的主架，再安装上电机、灰度传感器、障碍传感器……”。

　　接下来就是同学们自己搭建机器人和进行仿真的时刻了。李尹聪同学打开软件，首先进入机器人搭建阶段。一开始，他就遇到了点困难，他挠一挠头，好像在努力地回想老师刚才所讲的知识要点。突然，他灵机一动，似乎记起了什么，便开始娴熟地搭建起机器人。

　　“这里应该是直流电机，这儿应该装障碍传感器，噢，对了，还缺个电风扇。”李尹聪自言自语地叨叨着，一会儿摸着额头，一会儿紧皱眉头，一副郑重其事的样子。不一会儿，一个完美的迷宫灭火机器人就展现在了李俊面前。

　　李尹聪一回头，发现同班的李俊早已进入第二阶段—程序编写。只见李俊胸有成竹地坐在那里，十分认真地编写着程序，没过多久，迷宫灭火机器人的程序图就慢慢浮现了出来。

　　最关键的一步到了，也就是仿真，机器人以及编写的程序是否正确直接决定了仿真能否顺利完成。

　　穆琛伟同学点击了开始键，机器人开始了迷宫灭火之旅。只见机器人左拐右拐，在迷宫中寻找着蜡烛。突然，前面出现了个弯道，穆琛伟同学握紧了拳头，眼睛紧紧地盯着屏幕上的机器人。机器人刚刚到达弯道，就按照编写的程序开始左转弯，看到机器人开始转弯，穆琛伟同学深深吸了一口气，然而接下来的一幕，却搅乱了穆琛伟同学的心绪—机器人由于转速过小，撞到了柱子上。

　　陆裕元老师看到这一幕，慢慢地走过来，鼓励他道：“你的机器人转速有点慢，应该调快一些。”穆琛伟同学立即将机器人在转弯时的速度调快，再一次进行操作，这一次机器人在转弯时轻轻松松地转了过去。机器人继续在左拐右拐中前进着……蜡烛！蜡烛！蜡烛终于在屏幕上出现了！机器人立即转向，然而同学们都没料到，机器人在最后的转弯时还是碰到了门柱，被卡在了那里。这一次，陆老师让穆琛伟将机器人在转弯时的速度再调快一些。

　　在所有人的目光下，穆琛伟又开始了机器人的仿真操作，迷宫灭火机器人虽然左拐右拐，但还算是比较稳定的前进。蜡烛又一次出现了，这次机器人以较快速度向左拐，稳稳地停在了蜡烛前，开启了电风扇进行灭火。“OK!任务完成！”穆琛伟和同学们兴奋地鼓起掌来。