春天在哪里

　　（300024）的元年已经过去，回想过去的一年，中国国内企业更主要的还是以投资布局，国家政策推动，产业园建设为主，国产真正的春天还远未到来。

　　中国以庞大的制造业转型升级为契机，成就了工业机器人最大的市场，各路英雄豪杰纷纷布局中国市场，希望在智能化、无人化升级换代过程中分享一定的市场空间。安川机器人落户常州，机器人开始布局国内生产，除了四大家族之外的川崎、OTC、等二流的国际厂商也纷纷发力中国市场，一时间国产机器人企业面临的竞争对手又多了很多，而国产化的比例也基本维持在9:1的比例上，一时间有大兵压境之感，襁褓之中的国产机器人如何才能茁壮成长呢？

　　茫茫碌碌的2014

　　刚刚过去的2014年中，国内企业纷纷使出浑身解数，从零部件、本体制造再到系统集成的业务，呈现了蓬勃发展之势。

　　首先，由于工业机器人本身是一个需要二次开发的工具设备类产品，需要系统集成商根据不同的行业和工艺要求，给机器人配置一定的卡具和周边配套的变位机、转台，以及在部分的柔性化智能化方面还需要配置视觉、力传感器等，所以在整个工业机器人产业链里面，系统集成商是直接面向终端用户的主体，在目前的市场格局中，系统集成商也不会太注重国产化机器人或则是进口机器人，他更多的是关注工艺突破、客户需求、项目成本控制等等，也是工业机器人最终走向自动化生产线的必经之路，战略地位可见一斑，犹如当年清军突破山海关之后，中原大地如探囊取物。

　　然后，智能化装备行业面临的现状或许更为复杂，不同行业的工艺千差万别，系统集成商也多偏安个别成熟应用领域，如焊接、搬运等。因此，这诸多的“山海关”也成为了国内企业布局的重点，既然在上游核心部件、中游本体制造无法直面竞争对手，那么就重点渗透下游应用。

　　最直接的事件标志就是：上市企业收购各类系统集成商，占领有利地形，如：均胜电子（600699）以1.19亿收购IMA加强消费与医疗行业的机器人布局，卧龙电气（600580）以1.36亿元收购意大利SIR公司，该公司拥有在处理加工、灵活拾取、视觉识别、焊接或处理的复合等机器人集成系统方面的国际一流技术；赛象收购斥资2亿控股井源机电，参股廊坊智通，聚焦打磨领域；青岛软控收购青岛科捷自动化，服务于富士康等企业，意欲3-5年做市场老大；就连KUKA这样的翘楚都在14年年初收购系统集成商REIS 公司51%的股份。系统集成的角色重要性可见如此重要，当然还有一些企业，要么收购，要么自己组建团队甩开膀子自己干。

　　市场和用户从来也都是理性的，无论如何布局，最终还是需要落实到是否能够为最终用户解决他们的问题中来，比如机器人本体制造技术是否过硬，性价比是否具有优势，在3C装配行业中是否有核心应用工艺技术，这些在轰轰烈烈的投资和宣誓之后，都要真刀真枪去干的，在这方面我们一些国内的企业和等外企的差距就比较明显了，ABB作为工业机器人制造商，完善了自身工业机器人的制造技术和供应链体系，除了发展自己的系统集成商之外，还在上海专门成立工程研发中心，针对一些先进的工艺进行预演，甚至在一些高附加值的方案输出上，自己直接输出团队帮助客户完成智能化、无人化等工程实施，这个道路的荆棘我们减不得半分，甚至还要经历更曲折。

　　接下来，我们再回过头来，看看除了集成技术、本体技术之外，我们国产化的机器人要求性价比或者说要做平民用的起的机器人，那么机器人的核心部件如控制器、伺服系统、等的国产化也是必然的选择。这一点在其他通用设备行业如机床、锂电、半导体等也可以看出演变之路，最终核心部件的国产化才能迎来产业的春天。

　　我曾经把与工业机器人相关的技术链做过一次汇总，即：工业视觉、机器人控制器、伺服驱动、伺服电机(包含绝对值编码器技术)、传动机构(包含精密减速机)、传感器、工艺算法等；如此之多，在短时间非一己之力可以达成，其中曲折更需要企业经营者多几分耐心。

　　但就说伺服系统的国产化而言，如同2000年的变频器行业一样，多数或高端应用均被进口品牌占据，他的技术要求一点不亚于机器人集成，如要实现高精度的电流环，高分辨率的编码器，以及高动态响应的伺服电机等等，无一不关系到伺服系统的综合表现，甚至伺服电机的轴端跳动都会影响到机器人的性能。

　　说起精密减速机就更伤不起了，国产的从业数量不下10家。好像在制造业方面，我国的优势就不在精密制造上，目前市场都没有一家国产的精密行星减速机与进口品牌抗衡，那机器人应用的精密减速机要求之高，更不用说产业化了；如果在给我们足够的时间，我相信我们能够做好，可我更相信电气部分的国产化应该在精密减速机之前完成和市场化，也会更快的参与到进口替代的竞争中来。

　　市场竞争如此剧烈，国产化之路如果不能及时赶上，诸多的“山海关”布局，也会成为“进口机器人及进口核心部件”们游走神州大地的通道。

　　携手同行才能迎来春天

　　资本的运作和系统集成业务的布局能够提前把握市场的脉动，也为国产化道路打开了一扇窗户，最重要的是赢取了国内上下游企业彼此建立信任的时间，上游核心部件企业的努力必不可少，本体制造企业和系统集成商也需要及时看到上游企业的成果，在工艺、制造等技术方面互通有无，互相支持，更好的服务于我们广大的智能装备企业，以及急需更新换代、实现无人化的生产车间。

　　基于以上的讨论，我更愿意定义过去的2014年是国产机器人突围的元年，在未来的2-3年内上下游企业不断建立信任或结为更紧密的合作关系，或许那时才是国产工业机器人的春天。