川大锦城学院人形机器人亮相院务会 创新创造蔚然成风

中国教育在线 2015-03-17

机器人锦城锦城学院

1448 字丨阅读本文需 3 分钟

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  3月3日上午,机械工程系大三学子刘亚携手他的小伙伴来到了锦城学院最高规格会议——院务会上作展示。该机器人身高约32CM,重约1KG,拥有17自由度,在刘亚同学的指挥下,伴随着热门歌曲《小苹果》,顺利完成了10分钟左右的动作表演。表演吸引了所有参会人员的目光,该机器人顺利完成前进、后退、鞠躬、下蹲、手臂拉伸、回转等系列动作,连俯卧撑等“高难度”动作也不在话下。参会的领导和老师们纷纷为刘亚同学点赞叫好。邹校长充分肯定了他的动手动脑能力,希望他“多动手,多实践,带动学弟学妹们一起来做”。

  小组学生12级刘亚自行组装调试的19自由度人形机器人

  创新创造的精神融入锦城人的血脉

  其实在锦城学院院务会上,经常给学生提供自主展示自己创新创造成果的机会,例如:电子系同学自主制造的无人驾驶机、北斗导航仪、3D打印机,工商系学子的"两岸三地"大学生品牌策划大赛一等奖设计方案,建管系的景观设计方案……刘亚同学也不是第一次来到院务会上,他和机械系同学们自主研发的"无碳小车"科技作品在第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区比赛中获得二等奖,去年12月30日,制作团队在院务会上的展示得到了校长邹广严及各部系领导的好评。在锦城这片崭新的土地上,“三练三创”实践教育结出累累硕果,崇尚创新、敢想敢做的精神在每一个锦城人的身体内流动,刘亚同学便是其中的一员。

  指导老师蒋冬清(左)与王一舒(右)就机器人实验室建设情况开展调研

  知行合一 止于至善

  自从看到12年春晚中机器人的酷炫表演,他从进校以来就想拥有一个自己的人形机器人。在大学的理论学习、实践的基础上,特别是在慧鱼实验课上学习到的微机接口技术,以及经过工程训练综合能力竞赛等专业赛事的洗礼,他感觉到制作人形机器人的条件已经成熟了。他立刻开始动手准备,查阅大量资料,组装、调试机器人,挑灯夜战,废寝忘食。放寒假之后,同学们离校了,他更是将自己的全部精力投入到机器人制作之中,将睡袋搬到工程实训中心,每天投入近20个小时。过年回家,他也将自己的“机器人实验室”搬回家里,他在机器人身上不断加入了自己的设计小心思,一些创新点:加了机械臂让机器人的形象更加生动、动作更为细腻,加入灯光效果增加了表演的可观赏性。在制作的过程中,他不断尝试,考虑到经费问题,他开始用模拟舵机进行制作,但调试出来的机器人并不能达到想要的效果。他果断放弃了已经“成形”的机器人,重新用数字舵机制作。这个DIY机器人完成时,“兴奋得一晚没睡着。”刘亚说到,“目前的这个机器人状态自己是比较满意的。”该机器人能够做较长时间的演示,反应较为灵敏,转动角度大,做完一套动作之后稳定性表现良好。17自由度的机器人能做一些高难度的表演动作,他表示还要在现有基础上编辑新的动作,继续改进,不断钻研新技术,让他的“小伙伴”更加完美。“还可以制作舞蹈机器人,还想扩充一些视觉传感、语音传感的功能……”谈到今后的打算,刘亚“根本停不下来”,在机器人领域这个20岁的小伙子还有更大的梦想。

  “长板原理”深入贯彻 让学生特长“长”起来

  学校今年继续全力支持学生自主创新创造,邹校长提出2015年是学校深入贯彻“长板原理”的一年,教师要充分激发学生的兴趣爱好,发现他们的亮点特长,让学生特长“长”起来,让拔尖人才“冒”出来。

  强大的师资队伍,先进的实验室和科研设备将为同学们的科研创新提供保障和支持。自由的空气,开放的氛围,老师们的悉心关怀和指导让每个同学都能够充分发挥自己的兴趣和特长,学在其中,乐在其中。相信会有越来越多的锦城学子加入到创新创造的队伍中去。在这里,会呈现你追我赶、勇攀高峰、共同切磋的校园氛围,会出现越来越多的“小作家”,“小发明家”,“最牛发明班”……

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