“扮”小护士给你送药，陪你康复“打太极”，你不开心时跳舞给你看

　　 舞蹈家Milly

　　 康复师小白

　　 小护士Quattro

　　《超能陆战队》让憨态可掬的“大白”成为了全民偶像。作为医疗机器人的“大白”一专多能，不仅性格上呆萌善良，还兼具“治愈”“安慰”等多项功能。实际上，在南京高校里，也有机器人“大白”的身影，它们个个“才艺出众”，丝毫不输版“大白”。而且还能担当起“另类护士”或是“康复陪伴”的贴心角色呢。

　　“舞蹈达人”下腰和劈叉都是“小意思“

　　“大白”一号：舞蹈家Milly诞生地点：南京理工大学

　　在男生扎堆的南京理工大学，舞蹈机器人Milly稳稳“占据”着“女神”的地位。作为“舞蹈达人”，Milly有一套足够靓丽的舞蹈装备。它头戴黄色尖角耳麦，身着鲜艳红色舞衣，手戴黄蓝相间的全指手套，脚穿黄色舞鞋。此外，她还有双蓝色的大眼睛！值得注意的是，Milly的胸前有三颗红色的爱心以及黄色字母M，作为Milly的设计者之一的张庆昊同学解释道：“三颗爱心代表她热爱舞蹈、热爱音乐、充满爱心，M代表Music。”

　　能够让Milly的舞姿变得如此出众，背后的程序设计者功不可没。通过电脑程序的编写，Milly可以跳出多种舞姿，广场舞、街舞都难不倒她。随着悠扬的太极音乐响起，Milly有模有样地迈开双腿，手掌也慢慢地往前推开，太极的几个经典动作打得颇有韵味。突然音乐一转，充满摇滚味的欧美歌响起，Milly随着节奏跳起热舞，手臂和脚甚至整个身体左右摆动，随着音乐的变化，后仰、下腰、翻跟头、大鹏展翅、单手俯卧撑、倒立、劈叉等等高难度动作接踵而至，啥动作都难不倒她，无不令人叹服！张同学告诉记者：“Milly只有30厘米左右高，但是她的身手非常灵活，欧美的摇滚乐可是Milly的拿手好戏！”

　　除了欧美的摇滚乐外，Milly还会模仿鸟叔来段“江南style”，更会婀娜多姿的印度舞。Milly凭借高超的舞技一举夺得2014年“尚和杯”中国机器人大赛一等奖。张同学告诉记者：“这些舞蹈动作都是和其他四位小伙伴在去年暑假通过电脑编程完成的，目前她只能通过外放的音乐单一重复舞蹈动作，希望通过后期的完善，她能够会唱会跳，并通过对不同音乐的感知随机演绎合适的舞蹈，给人们的生活带来快乐。”

　　会陪你“练太极”的“方向盘”

　　“大白”二号：康复师小白诞生地点：东南大学

　　影片中，失去哥哥的小宏一度消沉，情绪低落，呆萌的大白“执着”地为他做健康体检，做心理按摩，帮助小宏走出灰暗。在东南大学仪器科学与工程学院实验室里，机器人康复师“小白”是一位贴心的康复训练小管家。别看人家不如大白“丰满”，关爱你的“心”一点都不比大白少。他的身体瘦长，“脑袋”像个方向盘，没有任务时，他就“玉树临风”地立在底盘上，一接到任务立马“精神抖擞”。他的小主人是东南大学仪器科学与工程学院康复机器人研究小组的同学们，小组的吴常铖博士告诉记者，为了让“小白”看起来可爱些，他们设计成方向盘而不是“铁手臂”。和大白一样，“小白”也能为你做健康评估，“能感知你的血压、血氧、肌张力，对人体健康进行评估。”

　　吴博士介绍说，“小白”帮助肢体运动有困难的人恢复运动功能。比如病人坐在轮椅上，推到“小白”的旁边，“小白”会调整姿态主动靠过来，病人把手搭在“方向盘”上，“方向盘”会扭动平面调整到让你舒服的位置。“如果病人手臂完全没有力气，方向盘带着你慢慢来回运动。随着你手部的肌肉运动恢复，他带动你的力慢慢变小，变成你的主动运动，逐渐形成对抗，就像练习太极一样，帮助病人恢复肢体功能。”吴博士说，有两个“小白”已经走出实验室，来到福利院的老年人中，陪伴老人做康复训练。

　　检查病房，端送药品，它是可爱“小护士”

　　“大白”三号：小护士Quattro诞生地点：南京航空航天大学

　　南航飞行器动力工程专业的王安、江宽、马邻涛三位同学是典型的“理工男”，他们联手制作出了一个“护士版”的机器人“大白”。三位同学告诉记者，别看“护士版大白”机器人只有50cm，可是能做的事情却不少。检查病房、给病人端送药品、巡逻，样样都能搞定。在第五届江苏省机器人大赛暨第一届全国机器人运动大会选拔赛上，由南航学生设计的这款医疗还获得了一等奖。

　　据了解，这个机器人还有一个英文名，叫Quattro，中文的意思是全时四轮驱动系统。大致的工作原理就是机器人通过“地面灰度”感应模块，感应地面上的白线，从而精确到达指定的位置。当地面没有白线时，将会利用红外线检测障碍物，及超声波检测与障碍物的距离来进行基本的定位，确保机器人能将物品运送到指定位置。

　　“我们觉得在医疗与服务方面还是挺需要这样一个机器人的，可以实现比人类更为精确的定位，所以就有了设计一个医疗服务机器人的想法。”大二学生王安是该医疗服务机器人的主要设计者，他和江宽、马邻涛住在同一个宿舍，三个小伙子一起完成了“护士版大白”的设计工作。

　　“我们之间的分工比较合理，一起设计，我主要是负责技术，他们负责赛事的安排和学校的沟通工作。”虽然，三个人相互间有很好的协作，但是有时候在硬件的搭配和算法的优化上，还是会出现分歧，“不过最后大家都会静下心来去思考最佳的方案。”王安笑着说道。

　　设计这个机器人，三个男生花了整整两个月，“除了完成繁重的课业，每天就是思考怎么去设计这个机器人，通宵是家常便饭了。”江宽说道。

　　为了选取最合适的材料，他们综合对比了各种材料，最终在几十种材料中选取了质量轻、强度大、可加工性强的环氧树脂板作为机器人底盘及其机械手的材料。