【极限之美】Robocoaster,专甩人肉沙包的六轴机器人

机械美学 2015-04-08

机器人kuka

1191 字丨阅读本文需 2 分钟

  印象里都是一群跟日常生活很遥远,不食人间烟火的高冷装置,在工厂做着繁重枯燥的工作,平时压根没机会见到。其实它们不光很会玩,还能有意想不到的。

  前段时间看到发了一条,有个人装了把椅子在ABB的IRB 6600机械臂上,然后自己坐了上去,被跟拎小鸡一样,以六个维度灵活地甩过来甩过去。有上下两段,都很短,机械君拼成了一条。

  这俩缺心眼被玩得尊严扫地,还欢乐得不得了^^

  感觉工业机器人做这事格外靠谱有木有?网友有担心椅子牢度的,有担心乘客心脏的,还真没担心机器人会脱线的。。。

  也许已经有朋友在琢磨,哎呀这忒好玩啦,比过山车便宜又不占地方~~咱弄个场子,放几台机器人收门票得了!!这世间的事吧,只要你能想到的,多半已经有一群人在做了——做这事的,是据说最严谨的德国人——

  1995年成立的德国工业(,Keller und Knappich Augsburg)是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA以载重机器人KR 500为基础研发了一款载人娱乐机器人,名叫做robocoaster,它是世界范围内第一台允许载客的机器人,也是第一个允许乘客自己进行编程的乘骑项目,当然,商品化的程序没上面那俩机器人那么粗暴。

  每次参加全球各种展会,KUKA都会带着Robocoaster:如果你去参观,听到某个角落有象上面视频那种惨叫声和狂笑声,多半是KUKA的展位。

  看着简单,似乎给一台机器人塞把椅子就行,但细细想来,接待游客的专业游乐园需要考虑很多方面,例如机器人的运动范围、乘客的身形体重、安全性、户外的防锈、乘坐方式、运动程序等等。

  例如,现在的商场和游乐园采用的都是下面图纸里的这种设计,乘客通过一个伸缩悬梯上机器人,坐好后悬梯会缩回,把最大的运动空间还给机器人。考虑也许有些乘客大长腿会甩很远,还要增加足够的余量,机器人也得架高以免乘客以头抢地等等。

  乘客可以根据自己的承受能力选择适当的运动模式及速度。默认有1~5种模式可选,1最舒适,难度逐渐加大,如果想测试自己的胆量可以选择最刺激的5级,被机器人先往上抬、再拎着四处打转。在此过程中人能感受到正负1.9 g的重力变化和天旋地转的各种方位。

  Robocoaster的座椅一般是两个,也可以有三个甚至更多,这就得考虑到座椅上不同乘客的身高体重了。据说对于身高在 120 至 140 cm范围内的乘客,Robocoaster会拒绝倒栽葱式的危险动作。

  英国Weston super Mare的Shopping Mall里设有一个robocoaster,机器人被架高到两层楼的高度,下面的立柱还装有游戏机,旁边是各种化妆品柜台和游戏娱乐设施。经常有人驻足欣赏头顶被甩来甩去的人肉沙包,看着应该很过瘾。

  乐高的室内游乐场,机器人安装在一个最高处为9米的钢铁结构环境的大厅内,还使用了烟雾及上百个可发出不同颜色光束的光束炮,以创造出一种超现实的科幻气氛。

  robocoaster还可以和赛车、滑雪等游戏结合,让玩家有亲临现场的感受。为啥国内没有啊~~没胆又恶趣味机械君表示很想听尖叫声哎~~

  上面这位童鞋先别高兴,说到你兄弟,还有个故事。

  大家都知道,三点式。。。安全带的发明者是Volvo,他们一直特别注重驾乘安全,但每次做安全测试时都用真车,是很低效很浪费的说。。。

  于是,有一天他们的工程师看到公园里的KUKA的Robocoaster,连拍大腿说:哎呀这不很象汽车出事故时的各种翻滚嘛!!于是,他自己坐上去体验了一把之后回到公司,弄了台,在ABB的工程师热心配合下,研制了一台专门用于测试安全带的机器人。

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