用手势就能指挥机器人

光明网 2015-04-23

机器人手势

1029 字丨阅读本文需 2 分钟

  如同家用电脑的功能不仅取决于硬件条件,而且更多受各类软件影响一样,是否厉害也更多地取决于控制软件。佛山日报记者一行在英国当地时间21日下午探访克兰菲尔德大学,其多个学院就是从自身专业需求出发研发各类软件,以便操控完成更多高难度工作。

  机器人“会看还会说”

  由克兰菲尔德大学与剑桥大学联合组建的高精度制造创新中心,目前主要开展太空望远镜、薄膜太阳能等产品研发,经常需要打磨不锈钢、玻璃等材质,精度要求到微米级别。该中心战略经理martin带佛山日报记者一行参观了打磨机器人。该中心接到日本公司捐赠的机器人后,研发操控软件,使得机器人可以快速、高精度地完成太空望远镜镜体的打磨抛光工作。

  在克兰菲尔德大学智能自动化研究中心,研究人员更多地探讨如何通过人与机器人的协作,完成飞机零部件的生产、检修、翻新再制造。来自香港的tang是该中心的研究员,正在做的项目是如何改善人机交互界面。

  “我们操控机器人的传统方法,是手持平板电脑,但这个电脑的体积、重量都比较大,容易让工人累。”tang向我们演示了他的新研究成果,他可以通过手势指挥机器人动作,机器人则可以通过灯光变化告诉我们它的工作状态。tang说未来还将可以通过语音等方式与机器人互动交流。

  机械臂完成金属3d打印

  该中心的另外一组同事则在研究如何避免机器人误伤工人。他们在机器人四周布置红外线系统,一旦有人类越过红线,机器人自动停止工作。

  在克兰菲尔德大学工程学院,研究人员外购机械手臂,给它装上一个焊接部件,编写软件,指挥机器人完成金属3d打印。高温的金属焊丝从焊接部件挤出,一层层地涂抹、挤压,打印成各种造型的产品。相比盒装金属3d打印机,它的优势在于没有空间束缚,而且打印出的产品硬度更高。

  看到这样精巧的机械臂,有考察团成员当场询问校方负责人,是否有意将该技术引进到中国进行产业化。

  愿与佛企合作将技术产业化

  克兰菲尔德大学也在做可穿戴智能设备的设计。研究员johnson女士开发的一套智能衣服,穿上后,各种传感器可以将人体数据实时反馈给电脑系统。johnson说,这套系统可以用来帮助运动员掌握身体运动规律,提高训练效果。

  johnson开发的另一款智能眼镜,学生一旦戴上,老师可以实时了解学生的目光聚焦于哪个点,是否真正在用心听课。

  与机器人研究类似,johnson在穿戴智能设备方面的研究集中在软件领域,硬件都是外购。她说,这些产品都在研究阶段,产业化尚待时日。

  克兰菲尔德大学智能自动化研究中心负责人webb教授说,该大学主要做精益制造、交通设备、航空航天领域的研究,尽管他本人及tang等下属主要从事航空航天领域的研究,但航空航天领域的机器人技术都可以适当调整后到其他产业领域,他们愿意与佛山企业合作实现机器人技术在轻工业领域的产业化。

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