中科大 “可佳”在比赛中

　　观众在参观老人

　　“Who is the first American to fly in space？”

　　“Alan Shepard.”

　　“What are the prelimary colours?”

　　“Red、Rreen and Blue.”

　　……

　　在昨天的RoboCup世界杯比赛现场，服务机器人小组传来阵阵英语口语的交流声，对白的主角是一人和一机器。

　　“人机对话”，这仅仅是基础。在通用测试环节，裁判还将发出相关动作指令，考察机器人的“动手能力”。

　　一位头发花白的裁判员手持题本站在机器人面前，抽出一道道试题“考”它们，这些机器人根据自己的“知识结构”来作出回答。

　　“今天上午比赛的主要内容就是语音测试，由裁判与机器人一对一测试，主要就是‘人机对话’。”中科大服务机器人家庭组组长卢栋才向记者表示。

　　据介绍，语音测试体现的是机器人的语音识别技术。语音识别技术最早可以追溯到上个世纪50年代，由说话者说出控制命令，机器人进行理解，并执行相应动作的实现技术，这也是试图使机器能“听懂”人类语音技术的基础。

　　“裁判员有一个题本，里面有50道试题，他随意从中抽取10个问题向机器人提问，机器人必须说出相应的答案。”卢栋才说，昨天上午，中科大机器人“可佳”参加了语音测试，表现还不错，10道问题全部识别出来了，还做出了回答。

　　清华大学机器人Tinker第一次参加RoboCup机器人世界杯赛。机器人世界杯赛的专业级别，算是对Tinker及其团队的一次最好的检验。

　　“语音测试采用的都是英文，在嘈杂的空间环境下答题，这对机器人提出了很高的要求。如果环境噪音比较大，机器人识别就会出现问题，这次Tinker机器人表现很不错。”清华大学Tinker机器人小组成员郭嘉丞告诉记者。

　　记者在比赛现场发现，尽管语音测试全部采用英语交流，但题本也设置了一些与中国相关的问题，如“How long is the Great Wall of China？”

　　当然，并非裁判提问的所有问题机器人都能作答。如果不能识别提出的问题，有的机器人会沉默不语，有的会说对不起。一旦出现这种情况，就会扣分，裁判就会选择下一道题进行提问。

　　与上午的语音测试不同，下午的通用服务机器人测试要更为复杂一些。“这种测试主要考察机器人提供的通用服务，它不仅要求机器人理解和识别人类的语言，还要执行相应的工作任务。”卢栋才说。

　　“比方说去取一瓶矿泉水，对于人类来说很简单，直接拿过来就行了，但对机器人就不一样了，必须经过很多步骤。”卢栋才说，首先，机器人必须准确领悟人类发出的指令，随后根据指令作出具体行动，还要进行导航，判断出矿泉水的位置、距离，只有等这些步骤全部测算完毕，机器人才能完成这一指令。

　　通用服务机器人测试是服务机器人走进家庭服务的首要条件。只有服务机器人顺利完成某一动作指令，才有可能帮助人类从事一些相关工作。当然，对于部分机器人来说，这一任务完成的难度很大。记者在现场发现，一些机器人在抓取物品时，走到半路就停顿了，不再向前行走，只能等着参赛选手去重新调试、完善。