国际联合会（IFR）定义是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人分为个人/家庭机器人（Personal/DomesticRobot）和专业机器人（ProfessionalServiceRobot）。服务机器人广泛于个人、家庭、娱乐休闲、医疗、农业、检修、物流、救援、公共安全和国防等。

　　服务机器人市场是蓝海，巨头引领互联网技术从虚拟走向现实区别于 稳定的市场格局和可以预见的行业空间，未来服务机器人市场是一片蓝海。发达国家重视机器人的发展，美国、日本、韩国和欧盟纷纷制定服务机器人发展规划。谷歌、亚马逊、微软等巨头率先布局服务机器人，强化了互联网技术对服务机器人的渗透，有可能实现跨虚拟世界和现实世界的“统治”。

　　IFR统计，2003-2013年全球工业机器人销售额复合增速为9.5%，而服务机器人复合增速达到23.6%，未来全球服务机器人市场占将超过工业机器人成为主流。IFR预计，2014-2017年全球服务机器人需求总量将达到3160万台/套，其中专业服务机器人13.5万台/套，个人/家庭服务机器人3150万台，服务机器人市场总规模约300亿美元；其中专业服务机器人为189亿美元，个人/家庭服务机器人110亿美元。

　　《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。结合国内企业及机构在服务机器人的研发及产品储备、市场需求，国内服务机器人市场将由个人/家庭服务机器人、医疗服务机器人、物流系统服务机器人、公共安全及特殊应用机器人和军用服务机器人驱动。美国公司引领服务机器人发展，国内服务机器产品崭露头角

　　美国iRobot、IntuitiveSurgical和波士顿动力等引领了全球服务机器人的发展。2006-2013年iRobot家庭服务机器人收入由1.12亿美元增长到4.27亿美元，复合增速21%。2004-2013年IntuitiveSurgical医疗服务机器人收入复合增长率为36.37%，产品毛利率维持在70%左右、净利率在30%左右。2014年底IntuitiveSurgical市值约200亿美元。近年来，国内企业和机构在服务机器人方面进行研发与产品储备，形成了一些具有市场前景的热门产品。