近期安川电机成功开发了迷你型工业用6轴。该便于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。

　　可搬运重量为500g，最大伸展距离为246mm，重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安装在桌子上。

　　动作加速度提高了一倍以上，同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、配膳及插入等用途。

　　使反复定位精度达到了了±0.02mm（参考值）。由于个体差异较少，因此只需复制动作程序即可完成机器人更换作业，基本无需示教修正。

　　随着客户需求的多样化以及技术创新发展，产品的生命周期日益变短，家电及手机等生产现场要求灵活变更人与机器人的作业分担，满足多品种少量生产。同时，应对日益变化的市场，必须要使机器人实现多技能化，在与人类共存的同时来改变作业内容。

　　通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术，使该机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性，可用于与人类的协同作业。