比武 潜水 服务

　　经过两天的紧张角逐，2015中国大赛暨RoboCup公开赛昨日在贵阳落幕，来自清华、北大等全国387所高校的1983支参赛队伍、近4000师生经过激烈对抗和现场测试，共决出32个冠军、181个一等奖、265个二等奖。

　　在为期两天的比赛中，2000多个机器人不仅进行了足球赛、篮球赛等竞技项目，、水下机器人、救援机器人等集中亮相，也让市民对未来生活充满憧憬。

　　昨日上午，在一号馆的服务机器人赛区，一个纸盒大小的方形机器人灵活绕过3个水瓶大小的障碍物后，在一扇真门和一扇假门前停下，经过短暂的识别后，它成功通过真门，抵达终点。

　　据悉，本次，组委会对参赛队设定的第一要求是机器人造价在1万元以下,因此，各参赛队费尽心思节省成本。记者看到，许多参赛队并未采用微型电脑，而是将笔记本电脑绑在服务机器人上使用。

　　据工作人员介绍，目前，大部分家庭服务机器人都能识别障碍物，但其动辄数十万元的造价让人望而却步。不过，服务家庭的机器人正从无到有，在不断增多，机器人端茶送水、开门迎客、打扫卫生……过去中常出现的场景，正悄然走进现代人的生活。

　　在二号馆一个26平米的大水池内，海军工程大学的队员将一个白色的机器人放入水中，其螺旋桨随机开始旋转并潜入水中。

　　据海军工程大学研三的吴同学介绍，他们的作品不仅外形酷似《泰坦尼克号》中找寻沉船的水下机器人，操作方式也和电影中一样通过遥感控制。

　　这项名为水下作业的比赛，机器人要经过撞球、抓球、运送、拔旗和插孔等7个步骤，在最短时间内完成的队伍获胜。

　　哈尔滨工程大学的常杰说，水下机器人的范围很广，其中，最广为人知的就是水下搜救。“马航MH370的水下搜寻工作主要就是靠它完成，几乎所有的国家都是这样。”

　　据了解，用于马航救援的水下机器人能够下潜六七千米，水上的工作人员可通过机器人的摄像头实时了解水下情况。

　　“我们正在努力，希望有一天全世界的救援队使用的水下机器人是中国制造。”常杰说。

　　“汶川地震时，有一架救援直升机坠毁，不仅造成财产损失，更导致救援人员伤亡。”西安科技大学的研究生刘同学说，他们正在努力用机器人替代救援人员运送物资，希望在灾难发生时，不再发生类似的悲剧。

　　在昨日救援机器人比赛中，勘探救援机器人会根据队员事先写好的代码，自行越过高台、障碍，将“物资”放在指定区域，然后4旋翼的无人机起飞并携带“物资”飞行到指定区域，随后将其投放在规定范围内，最后平稳降落。

　　“现实救援中，常出现道路不通，只能用空中救援的情况，因此机器人陆空联动非常有实际意义。” 刘同学说，比赛是模拟救援，因此，勘探救援机器人和无人机都是“缩小版”，一旦技术成熟，将让救援人员的工作危险系数直线下降。