中山学院有支“超能水陆战队”

中山日报 2015-12-02

机器人超能

1189 字丨阅读本文需 2 分钟

设计和制作的过程需要团体合作

  说起机器人竞技比赛,你是先回忆起 《超能陆战队》中的开场第一幕中小宏在旧金山地下格斗赛的场景呢? 还是回想起十几年前的《博茨大战》呢?其实机器人离我们并没有那么远,在电子科技大学中山学院内,就有一支神奇的机器人战队,而且水陆全能,是一支“超能水陆战队”, 目前正在准备 Robo鄄masters全国机器人大赛。

 

  “报告,前方高能!”“躲避,狙击手准备!只闻左侧轰鸣声逼近,红光扫来。炮手疾速后退,猛然冲向敌方右翼并回旋90度撞击。敌机措手不及后退一步,竟又发力反攻。两机擦肩而过,炮手趁机迅速瞄准,射击!”记者来到中山学院实验楼A502,看到了精彩的机器人“练兵”,于是向机器人队的技术控“大神们”探秘了一番。

  你可能打过英雄联盟,也玩过CS,但你未必尝试过现场版的机器人CS。以类似CS的第一视觉掌控赛场,像打英雄联盟一样去操控机器人的发射机构去“攻击”,车身上会安有感应装置,车身受到撞击便会相应地降低血量。在两个篮球场大的场地里,机器人在场上“冲锋陷阵”,机器人队的同学们在电脑桌前通过“哨兵”的摄像观察指挥作战。

  对机器人的认识还停留在陆上“作战”?那么你就out了!中山学院的机器人团队,已经制作出了“神鲤”与“蝌蚪”!机身呈流线型的机器“鲤鱼”,有三个关节,保持了游动时候的柔韧性和平衡度和自由性。这条“神鲤”参加了输油管道检测比赛,犹如水中的“超级马里奥”般的管道工,既是技术高能又不乏萌态。

  而“蝌蚪”机器鱼更是生动,机身两边为保持平衡而添加的两只“脚”更显得略萌,而这只“蝌蚪”正是13级自动化专业的骆建兴同学的“孩子”,无论是外观的设计还是编程都是由他来主导完成的,骆建兴还说:“以后的话还会继续做‘蝌蚪’,让它得到更好的进化,如果师弟们有兴趣的话继续研究,可以做成两栖的机器人。”

  

  精彩炫酷的机器人搏击,呆萌神奇的水中“神鱼”,让人目瞪口呆,不禁赞叹,然而这些机器人 “成功男人们的背后”又是谁呢?他们就藏在实验楼A502里!设计和制作机器人不是一个人能完成的事,这个过程都需要合作。

  13级机械设计及其自动化专业的李四鹏同学聊到:“螺丝应在这里保护轮子!”“我认为感应器更重要!”合作的过程中难免不了矛盾,为了每一个零配件的精准度,他们有过不少的争论,每一次认真的争论,总会因互相尊重的交流而找到方法,正是因为他们的梦想和目标始终一致,步伐终究会走到一起,兄弟间的磨合与协作总能战胜矛盾。

  “奋斗感很强!”这是骆建兴对他们团队的形容。团队里的师兄学习研究两不误,把奋斗氛围带到了整个团队里。当记者去采访的时候有留意到,有很多已经大四的同学仍然坚持在实验室,给师弟讲解,为机器人编程,把能教予的能留下的资料尽可能多的留下。李四鹏说:“我们的内部是有明确的安排的,大二基本负责新生授课和装配加工,而大三则负责设计。”一起研究,还不忘安排各周的授课,把尽可能多的知识传授给后生,让他们获得更多。师兄和师弟们,就是这样相互配合,共同进步的。在团队制作的机器人中,很多是在借鉴之前作品的基础上创新而来的。有两位同学告诉我们:“每一次比赛的资料都是一种精华,我们会一届一届传下去,还要把更多志同道合的人聚集在一起。”

  机器人队目前正在准备Robomasters全国机器人大赛,正在面向全校进行招人。

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