精工于2015年11月19日发布了6轴垂直多关节“N系列”。其承载重量为2.5kg，重复精度小于20μm。将于2016年5月开始销售。

　　N系列的特点是采用了呈N字形、可在肘部折叠的状态下移动的“折叠式新型手臂结构”。通过采用这种结构，新产品的设置空间较原产品减小了4成。精工爱普生公司机器人解决方案事业部副部长吉田佳史介绍说，“N系列可在工人作业时必需的边长600mm的范围内工作”。

　　采用折叠式新型手臂结构还有利于缩短机器人的工作时间。通过将手臂折叠成N字形，肘部不会突出，与原来的6轴机器人相比，减少了干扰对象。原来为了避免突出的肘部碰到布线或其他构造物，必需使其做一些与工作无关的动作。另外，通过折叠手臂，可使机器人顶端部分沿着更短的轨迹移动。该公司介绍称，“模拟时，工作时间缩短了大约3成”。

　　最近，领域的热门话题当属与人在同一空间内工作的协作机器人，但此次发布的N系列并没有考虑与人协作，需要设置安全栅或防护罩。关于与人协作的机器人，精工爱普生公司机器人解决方案事业部部长福岛米春表示“正在开发安全技术”，“可能因为人手还没有紧张到需要考虑人与机器人协作的程度，因此生产现场对协作机器人的需求还很少”。

　　精工爱普生计划在该公司自己的生产线上使用N系列。另外，将在12月2日开幕的“2015国际”上展出N系列。