每日甘肃网-西部商报讯 2011中国大赛暨RoboCup公开赛即将开赛。昨日记者从组委会了解到，目前已有1500支队伍报名参赛，届时将齐聚兰州斗智斗勇。本报记者率先采访了被称为“黑马”的太原理工大学工程训练中心代表队，他们将带来一只“全自主机器鱼”。 　　昨日，2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛组委会钱宗华介绍，目前已有1500支参赛队伍报名本次比赛。据介绍水中机器人比赛项目有全局视觉水球(1:1) /全局视觉水球(2:2)、全局视觉带球接力、全局视觉带球避障、全局视觉带球环周、全局视觉协作过孔，比赛时间为10分钟，比赛只进行一次，比赛过程中不得暂停。 　　空中机器人是一种具有较高自主水平的无人飞行器，可以在地面站的监控下自主完成多种飞行任务，在空中拍摄、环境检测、交通监察、电力巡查和现场救援等领域有广泛的用途。本届大赛旨在推动空中机器人在地震、火灾和泥石流等灾害环境的，模拟一个灾害现场的空中搜索和救援任务。该任务的突出特点是“自主飞行”和“空中搜索救援”。 本届参赛空中机器人需完成如下4个飞行任务环节：1.实现自主起飞和自主飞行；2.飞到距起飞点3km的搜救区域，搜索地面目标；3.对地面目标投放载荷；4.在起飞点地面信号的指示下自主着陆。而机器人武术擂台赛项目竞赛目的是，本项赛事的目的在于促进技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。 　　据太原理工大学工程训练中心副主任李卫国介绍，他们此次参加武术擂台机器人比赛和水球比赛。据悉，从2008年7月至今，他们总共取得了13个冠军、7个亚军、3个季军以及一等奖14项、二等奖和三等奖各8项。太原理工大学工程训练中心机器人团队已然跻身于国内一流机器人团队的行列。 　　李卫国介绍，他们本次比赛还带来了秘密武器——全自主鱼。经过多年的改进和实验，理工大学的机器鱼放进水里显得十分活跃，尾巴灵巧地摆来摆去，眼睛谨慎地巡视着，和真鱼十分相似。在此次比赛中，全自主鱼是首次亮相，“这条鱼和参加比赛的鱼不同，它已有自己的‘脑子’了。” 　　 比赛日程安排时间 活动内容 　　8月23日9:00~9:30 开幕式 　　8月23日9:30~19:30 比赛 　　8月23日10:00~12:00 “机器人技术与发展”论坛 　　8月23日20:00~22:00 中国自动化学会机器人 竞赛工作委员会会议 　　8月24日9:00~19:30 比赛 　　8月25日9:00~12:00 “机器人技术与发展”论坛 　　8月25日13:30~15:30 “机器人技术与发展”论坛 　　8月25日16:00~18:00 闭幕式及颁奖晚会