12月19日，2015中国(广州)产业发展大会在广州召开,本届大会以《智造-创新-共赢》为主题。和讯网全程直播。中国科学院沈阳自动化研究所研究员何玉庆发表演讲,他表示从近几年发展来看，机器人年产值在450-500亿美元，从国际的发展来看，机器人分成两大类，三小类，两大类就是和。

　　以下为部分文字实录:

　　何玉庆：从上世纪90年代开始，新型的机器人有明显的发展趋势，从工厂内外工厂外发展，叫专业服务类机器人，逐渐应用到各种各样的特殊的行业，比如飞机机器人等，包括防控防爆的地面机器人，水下机器人等等，或者叫专业服务机器人，这类机器人的技术特点就是自主性。我们现在都说新一代机器人，几位老总也谈到，机器人的春天又来了，新一代的机器人特点是什么？我将从五个方面来探讨：

　　首先我们来看，机器人很热，为什么机器人这么热？刚才几位老总都谈到了，但是不够深入，我们从最底层上来看，产业的发展是离不开资金的支持，我们有两个数字，2015年，从近几年发展来看，机器人年产值在450-500亿美元，从国际的发展来看，机器人分成两大类，三小类，两大类就是工业机器人和服务机器人。

　　我们看450亿是什么概念？美国的麦肯锡预测，新一代机器人2025年市场价值是在1.7-4.5万亿美元，我们可以看到这两个数字之间的差别，如果真的能达到4.5万亿美元的市场，那就是相当可观了。

　　我们再来分析一下麦肯锡为什么会提出4.5万亿的概念？他把机器人分为几类，工业机器人、手术机器人，个人及家庭服务机器人，商业服务机器人。很多的岗位、很多的工位没办法实现标准化的流程问题。

　　传统的工业机器人，是一种与人隔离，几乎不具备人的智能能力的自动化机器。而新一代的机器人是什么概念？就是下一代的机器人将能够与人类操作者进行紧密的合作，就是欧洲对下一代机器人的认识。

　　我们从机器人的定义来简单地分析一下，我们工业机器人其实有一些比较清晰的理解。机器人是一种可编程的，完成重复作业的自动化机器。机器人是一种完全不需要人来干预的全智能体。

　　我们再看看新一代机器人面临的需求与挑战。机器人诞生以来，取得巨大成功，技术不断进步，广泛应用，但目前工业机器人平均占比仅0.61%，总保有量约160万台，大量岗位由人来承担。

　　劳动密集型制造业，需要机器人，人机合作，降低人力成本。

　　这里的挑战是什么？就是现有的作业灵活性无法与人配合，不能与工人共用工具，它没有办法与工人高效交互，也没有办法接受抽象的命令，在线感知、认知能力远低于人。缺乏安全性。

　　未来民生服务机器人肯定是服务老年人的重要手段。它的挑战有，比如机器人要以人的运动和意图为主导，机器人的运动需要与人的运动相匹配、协调的行为。机器人与人相互作用关系复杂多变。高效、高密度能源及动力装置。