1未来发展方向在7月下旬举办的第19届RoboCup世界杯期间，来自学术界和产业界专家共同探讨了一个严肃的话题——发展30年后，机器人究竟有那些变化?

　　业内普遍认同的是，如今机器人的发展方向主要分为和服务型机器人两类，后者则又可以分为商用和家用两个细分类别。专业商用机器人主要用于国防、医疗、搜救等多个领域，而家用机器人则以扫地机等单功能产品形态与智能硬件的概念相融合。

　　但是对于如扫地机这类单功能产品是否可以算作机器人，专家们仍有争论。只是一个具有自主能力的家电产品，而消费者对家用机器人的期待是“多才多艺”。“以扫地机器人为例，60%以上的消费者使用后觉得失望”。

　　2制约因素，目前制约家用机器人发展的因素主要是技术、情感和价格。由于技术，尤其是交互技术非常不成熟，导致功能的不完整，无法达到的需求，而人们对于机器人的情感陪伴还有距离，可能心存恐惧，需要时间来接受。当然，针对真正有使用功能的机器人，其价格的昂贵也是导致市场没有迅速扩大的主要原因。

　　事实上，仅以扫地机器人为例，其售价已在1000元以上，更为智能的则在4000元左右。至于接近人体形态的机器人更是动辄数十或几百万美元。有业内人士称，高售价的主要原因是，这些机器人大多采用了大量的“关节”，而这些机械部分的成本价格下降非常缓慢。

　　为了降低最终价格，英特尔中国研究院院长吴甘沙认为，可以通过采用更多的电子器件取代复杂的机械装置，从而使其享受到摩尔定律，每过一定时间成本减半的好处。

　　但是在这之前这一想法从实验室变成实际生产前，多功能，或者说拟人形态的机器人想进入家庭，并不会那么容易。

　　1国外硬件2014年被称为智能家居发展元年，大量新技术的出现促进了行业内应用的快速发展，同时也促进了家用机器人的普及。

　　《智能家居》杂志编辑李旭介绍，他熟悉的企业和中国智能家居产业联盟中的会员都在关注家用机器人的发展。“现在家用机器人的硬件多是从法国引进，可以用语音跟机器人进行互动。例如那台家用机器人叫小明，你问它，小明现在几点?它就会告诉你相应的答案。除本身运作以外，它还能控制家里的灯光、窗门、电视机等。”

　　2国内系统，现在的家用机器人大概分两种。第一种机器人只有单一功能，它更像一般机器而不像机器人，例如说扫地机器人。而另一种则是有人形态的，例如法国制造的机器人NAO或日本制造的机器人Pepper，他们的人机交流程度高，成本大概为十几万人民币一台。

　　值得注意的是，由于不少机器人从国外引进，系统并不完全适应国内使用，因此不少机器人企业专注于机器人系统的研究。家用机器人的系统也被称为‘人工大脑’，它是机器人与人交互的核心，也是机器人能进行逻辑分析、有自学能力的驱动。

　　1“管家”角色在智能家居的智能程度仍需改进的现状下，家用机器人的定位显得尤为重要。“现在智能家居行业出现里面冷、外面热的一个状况，到底是为什么呢?所有的智能家居厂商所提供的产品全部都是功能性的半成品，消费者真正会认账的是体验式消费。而要解决这个问题，唯有通过家用机器人作为媒介，把功能性和体验性结合起来。”

　　家用机器人以后的目标是进入寻常百姓家，就不能只在业内自娱自乐，而是要让家用机器人进入到社会化的平台上，把智能家居、家用机器人放在生活里面。可以通过市场宣传、演示活动，也通过人们直接与家用机器人的交互尝试，让家用机器人逐渐被认识，并走进人们的生活。

　　2市场前景据国际机器人联合会统计，家用机器人市场2016年将达150亿美元。随着技术在智能家电、人际交互以及医疗设备和信息产业中的普及，家用机器人有望成为继电脑和手机之后，大批量进入家庭的消费类电子产品。

　　据预测，到2025年，机器人在制造业和服务业创造的产值为1.7万亿到4.5万亿美元，而中国正成为全球最大的机器人市场。

　　如今，每个家庭或多或少都拥有智能设备，譬如手机、机顶盒等智能控制设备，越来越多的消费者正渴望体验家庭产品。