兰州理工大　“舞功”了得 随着２０１１中国机器人大赛暨ＲｏｂｏＣｕｐ公开赛临近，我省各高校参赛队伍已进入倒计时阶段，参赛选手更是铆足了劲，让自己的参赛机器人一展身手，拿得大奖。作为东道主，我省高校参赛队伍准备得怎么样了？机器人能否在大赛上一展风姿，拔得头筹？昨日，记者来到基电学院进行了探营。在现场记者看到，的机器人身手还真不一般，千手观音、民族舞，藏族舞……确实“舞功”了得！晚报记者高宏梅／文 首席记者 马军／图 ８个机器人将一展“舞功” 记者来到校园看到，实验室里一派繁忙，地上、桌子上堆满了各种器材，几个组装完毕的蓝色机器人精神抖擞地站在地上，十几名学生或坐或蹲，正在进行调试。“目前基本工作已经做完了，今天给机器人设计些服装，跳舞时会更出彩。”一名学生说。 “机器人跳舞？”记者脑海里立即浮现出一群笨手笨脚的家伙手舞足蹈的样子。“机器人跳舞会是什么样子呢？”“这次共有１２个学生参赛，分为３个队，其中两个队是３个机器人，一个队是两个机器人。参赛时，机器人将表演不同的舞蹈，有民族舞，有街舞，看点还是挺多的！尤其是民族舞，考虑到今年建党９０周年，所以我们设计了一个红歌伴奏，机器人伴舞的节目。”杨院长介绍说。 机器人摆出“千手观音”造型 为了让机器人富有生命力，参赛选手中有一名女选手正在给机器人设计衣服。穿上服装后，到机器人粉墨登场的时刻了。电钮一开，木讷的机器人顿时有了生命，开始翩翩起舞，一会儿柔美地挥舞着双臂，一会儿潇洒地抖动肩膀，最令人称奇的是，机器人竟然还栩栩如生地向后１８０度弯下腰，双臂波浪似的不断变换，好似一名高手正在眼前跳着优美的藏族舞蹈。正在记者啧啧称叹之时，机器人一个３６０度大翻转，之后又稳稳地站住，自顾自跳起下个动作来。“这就是我们为红歌《西部放歌》设计的机器人舞蹈，希望在比赛时能取得好成绩。”杨院长对记者说。 然而，机器人的能耐还不止于此，理工大的选手们还有杀手锏。除了伴舞红歌，机器人还有一个更绝的节目，他们给机器人排练了一个《千手观音》的舞蹈。电钮一开，三个机器人整齐地站成一竖排，错落有致地塑造出千手观音的造型，惟妙惟肖，中间一个伸左胳膊，前后两个就伸右胳膊。中间的机器人向右侧身，前后两个就摆出造型向左侧，令人捧腹不已。 兰州交大 水陆机器人迎大赛 ２０１１中国机器人大赛暨ｒｏｂｏｃｕｐ公开赛将于本月２３日在我市拉开帷幕，届时来自全国各大高校的参赛队将展开激烈的较量。我市四支参赛队伍正在进行着紧张的赛前准备工作，８月１７日，记者前往兰州交通大学进行探营，提前感受机器人给我们所带来的奥秘。晚报记者陶承志 实习生 汪军科 机器人会游泳 昨日一大早，记者来到兰州交通大学，走访参加此次机器人大赛的代表队。在实验楼内，记者找到了代表参赛的一只队伍——水中机器人参赛队。李老师向记者介绍，他们这个团队主要参加的是水中机器人比赛项目中的六个项目。“这些比赛项目说通俗些，其中就包括机器人水球一对一、二对二对抗赛，障碍竞速赛，场地追逐赛等。目前参赛准备工作已经就绪，正在进行调试阶段。” 为了让记者更好地了解水中机器人比赛，李老师让队员们现场进行示范，进行一场水中机器人比赛预演。记者看到几只外观像鱼的机器人被放入水中，队员启动电脑装置，这些“鱼儿”灵活地在水中游来游去。两条“鱼”一左一右，共同协作将水面上的皮球拱入对方球门内。据了解，兰州交大代表队总共派出５条外观类似草鱼形状的仿生鱼，这是一种体内装有舵机和电子集成板的高科技产品。 李老师告诉记者，自２００９年实验室成立以来，老师就带领学生共参加全国性相关赛事四次。拿到６个一等奖，６个二等奖和３个三等奖共１５个奖项。今年５月份刚参加完四川成都举办的“２０１１中国水中机器人大赛”并取得冠军。“虽然我们成立时间较短，但通过两年的积累，我认为我们的实战经验还算丰富。”记者了解到，参加此次水中机器人比赛的６个队员，来自本校各个学院，其中最小的只有２０岁。“虽然队员不多，但操作技能和实战经验都很丰富。在西北地区，目前只有兰州交大一所高校在进行水中机器人研究。”李老师说。 有趣的仿生机器人 随后，记者又探访了兰州交大另一只“陆上”机器人参赛队。在办公室兼实验室，三个学生饶有兴致地把玩着一个只有四肢没有脑袋的机器人，记者得知，他们参加的是仿生机器人双足竞速项目，这是他们第一次参加。一位参赛队员说：“我们之前关于这方面的知识不多，还都是在业余时间自己看的，现在真的操作起来确实很难。但经过大家共同的努力，我们就是要靠一股冲劲参赛，更多的是积累经验和学习。” 机器人科普 机器人发展已历经三代 晚报记者 何燕 随着机器人技术的飞速发展，机器人的演化已历三代。 第一代机器人是“示教再现”型。这类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。 第二代机器人具有环境感知装置，能在一定程度上适应环境的变化。目前，此技术正越来越多地在机器人上。 第三代机器人称为“”，具有发现问题，并且能自主地解决问题的能力。