“读者杯”2011中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛有奖知识竞赛题

中国机器人网 2011-08-18

机器人机器人大赛机器鱼

3660 字丨阅读本文需 7 分钟

  为了深入实施“科教兴国”战略,秉承“科技支撑未来,创新改变生活”理念,围绕“读者杯”2011中国大赛暨ROBOCUP公开赛活动主题,普及科技知识,提高公众素质,宣传兰州科技优势,推动兰州科技事业发展,扩大兰州国家级创新型试点城市影响,进一步宣传推介兰州,提升兰州的知名度和影响力,经“读者杯”2011中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛组委会决定:举办“读者杯”2011中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛有奖知识竞赛,并委托兰州生产力促进中心承办。   本次竞赛的规则如下:   1.竞赛试题分别刊登在2011年8月18日出版的《甘肃日报》《兰州日报》和《兰州晚报》上。   2.竞赛内容和题目内容可参考“中国自动化学会机器人竞赛工作委员会”网站:http://rcccaa.org/“读者杯”2011中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛组委会官方网址http://robo.lzkj.gov.cn和相关媒体报道)。   3.书面答题的读者,请用钢笔或签字笔在答题卷上写上正确答案,将答题卷直接邮寄到:甘肃省兰州市中山路30号棉麻大厦9楼兰州生产力促进中心信息工程部。邮编:730030。   4.答题卷上请写明参赛者姓名、职业、身份证号码、联系地址、邮政编码、联系电话等信息。每位参赛者只允许提交一张有效答题卷,否则视为无效。   5.各行业协会、企事业单位、民间团体等如果组织集体答题,请将单位所有答题卷直接邮寄到甘肃省兰州市中山路30号棉麻大厦9楼兰州生产力促进中心信息工程部,同时注明单位的名称、参赛人数及占单位全体人员的比例、详细地址、联系人姓名和联系电话。   6.竞赛答题的有效截止到2011年9月18日,以邮戳为准,过期无效。   7.2011年9月下旬,兰州生产力促进中心等单位将组织专家对答题卷进行评阅,并在所有满分的答题卡中,以公开抽奖的方式选出各类奖项;抽奖现场将邀请公证机关进行公证;如果没有满分,以分数高低排序。本次活动设一等奖5名,奖励iphone上网本1台;二等奖20名,奖励《读者》电纸书1本;三等奖50名,奖励纽曼MP5播放器1个;优秀奖若干名,赠送2011年第四季度《读者》合订本1本。   8.2011年国庆前夕,将在《甘肃日报》《兰州日报》和《兰州晚报》刊登本次活动赛题的正确答案,公布获奖名单,同时组织专门活动现场颁奖。   9.命题组成员不得参与答题。   10.关于比赛规则和比赛最终解释权归大赛组委会所有。   1、2011中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛将于( )月( )日到( )日、在( )市举办?   2、2011中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛共有( )个大类比赛项目?   3、2011中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛的开幕式将于( )日上午9点,在( )大学中心广场进行。   4、2011中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛规模将为历次大赛之最,届时将有来自全国各地近二百所院校的两千余名师生参赛,大赛各个项目的比赛场地将分布在位于我市西固区两所院校的体育馆、体操馆以及大学生活动中心等场所举办。这两所院校分别是( )和( )。   5、中国首届RoboCup机器人比赛于( )年在( )市举办。   6、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会于( )年成立,标志着中国的机器人竞赛事业进入了一个新的阶段。   7、2010中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛的举办地点在( ),2008中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛的举办地点在( )。   8、在机器人大赛期间,将举办( )论坛,将就机器人相关技术和机器人竞赛、教育及产业化等进行广泛的研讨。   9、机器人ROBOT一词源自于( )年( )国家的科幻小说作家卡雷尔·卡佩克的一篇小说《罗萨穆的万能机器人》。   10、ROBOCUP的中文意思是( )。   11、第一届ROBOCUP机器人世界杯于( )年在( )国家的( )市举办。   12、我国的( )市在( )年成功举办了第( )届ROBOCUP机器人世界杯大赛。   13、ROBOCUP的长远目标是( )。   14、ROBOCUP中型组足球机器人项目的比赛将是机器人之间进行足球比赛较为激烈的一场赛事,也是大赛的传统比赛项目之一,今年该项目的比赛场地在( )。   15、2011中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛中,ROBOCUP足球机器人比赛共分为( )组、小型组、中型组、标准平台组和( )组。   16、ROBOCUP中型组足球机器人比赛的场地表面是( )颜色,场地尺寸为( )米×( )米。   17、ROBOCUP中型组足球机器人的重量不得超过( )公斤,外形在地板上的投影尺寸范围为( )厘米,高度范围为( )厘米(守门员除外)。   18、ROBOCUP中型组足球比赛中,每队的机器人参赛队员不超过( )人,如果任意一个球队的机器人少于2个将不能开始比赛,但在比赛过程中某个球队的机器人数量若少于2个,比赛继续。   19、ROBOCUP中型组足球比赛分为上下半场进行,每半场规定时间为( )分钟,中场休息时间( )分钟。   20、ROBOCUP中型组足球比赛中的机器人必须是( )。A、全自主,B、半自主,C、人工遥控。   21、ROBOCUP仿真组为机器人足球比赛提供了一个( )和( )的多智能体环境。可以使研究人员把精力完全投入到机器人的上层决策中,而无需考虑它的硬件问题。   22、ROBOCUP机器人足球比赛标准平台组的参赛队伍需采用统一的机器人硬件,但( )由各自开发。比赛中的机器人完全自主运行。   23、ROBOCUP家庭组比赛是在( )中进行,比赛中只允许与机器人进行语音或者姿势的自然式交互,以体现机器人的处理问题的能力。   24、ROBOCUP救援机器人比赛,指在特定环境中,考察机器人的机动性、感知能力、( )、操作界面和远程操控性等。是为促进城市搜救研究发展而设立的比赛。   25、ROBOCUP救援机器人比赛区域分为红区、黄区和桔区,参赛机器人在( )区必须自主导航行进,而在( )区参赛机器人可以进行人工遥控。   26、FIFR小型组机器人足球比赛根据参赛机器人队员的人数分为( )、( )和( )等组别。   27、FIFR小型组机器人足球比赛的赛场是黑色的木质长方形场地,场地尺寸为( )厘米×( )厘米,周边有5厘米高的围墙。   28、FIFR小型组机器人足球比赛的参赛机器人队员的尺寸限制在( )×( )×( )厘米,天线除外。   29:空中机器人比赛所采用的机器人分为( )和( )两个类别。主要考核飞行器自主飞行性能和完成任务的能力。   30、空中机器人比赛中,固定翼类机器人的重量不超过15公斤,翼展不超过( )米,机身长不超过( )米。   31、空中机器人比赛中,旋翼类机器人的重量不超过15公斤,旋翼直径不超过( )米,高度不超过( )米。   32、固定翼类机器人的比赛分四个阶段,前三个阶段是自主起飞、自主飞行和自主着陆,第四阶段为飞到距起飞点( )公里以外的搜索区搜索目标并投放物资。   33、水中机器人水球比赛最早由我国著名的( )大学发起,目前已经在全国各地的二十多所高等院校开展了该项目的智能控制研究和竞赛。   34、机器人水球项目的比赛将由一条或者多条美丽可爱的( )在水池中进行抢球、顶球、带球、射门、环周、协同等比赛和表演,该项目历来是小朋友们的最爱,该项目的举办场地是西北师范大学学生活动中心。   35、水中机器人水球比赛是由参赛双方各派一支或者多支仿生机器鱼在水池中进行水球抢夺,在规定时间内攻入对方球门进球数多的一方获胜,参赛的机器鱼有两种,一种是全局视觉机器鱼,另一种是( )机器鱼。   36、我国海岸线有一万八千多公里,水底矿产资源丰富,本次大赛模拟海底环境设立水下机器人采矿项目的比赛,其中任务之一就是要求参赛队员操作水下机器人寻找并采集( )块矿石运送到设定的电梯里。   37、机器人舞蹈比赛由一个或者一组机器人在音乐的伴奏下翩翩起舞,本次舞蹈比赛根据参赛选手的受教育情况分为( )组和( )组。   38、机器人舞蹈比赛由部分专家评委根据各参赛队机器人的现场表现和赛前编写好的技术文档综合评比进行打分决定比赛名次。参赛的舞蹈机器人比赛时必须是( )的控制方式。   39、双足竞步机器人通过( )的方式从起点到终点,先向前走3步距离、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次,再起立向前走3步距离、立正、然后卧下、再向后翻2个跟斗、起立走向终点,每场比赛时间5分钟。   40、自由体操机器人的正式比赛动作有:前滚翻、后滚翻、单左手俯卧撑、单右手俯卧撑、双手俯卧撑、左侧手翻360度、右侧手翻360度、倒立、劈叉及一个自选动作。参赛者须向裁判说明( )。   41、将在甘肃省委党校体育馆举办的机器人武术擂台赛自( )年设立以来,成为了大赛最吸引观众眼球的比赛项目之一。机器人在擂台上或激烈打拼、或表演各自的绝技,参赛选手们在台下敲锣打鼓、呐喊助威,具有非常高的观赏性。   42、机器人武术擂台赛此次大赛共分为( )个比赛小项,其中的无差别组和仿人组比赛历次比赛场面火爆,各自参赛的机器人凭借自己的实力把对方打下擂台即可获胜。   43、武术擂台机器人技术挑战赛,考查的是参赛机器人的智能化程度。启动后机器人在完全自主的情况下要找到舞台上的麦克风并作自我介绍,继而寻找到擂台中央的绣球并打下擂台,还要敲响悬挂在擂台上的铜锣,最后返回舞台以自编的武术套路进行表演。每队参赛时间为( )分钟。   44、武术擂台机器人的重量最大可达到6公斤,速度快,冲击力大,对抗性非常强。在擂台周边50厘米处设立了一圈高30厘米的护栏,其主要目的是( )。   45、机器人游中国项目,把我国的一些著名景点设置进了比赛中,参赛的机器人要自己规划游览路线,在规定时间内,游览项目越多,得分越高,成绩就越好。该项目中有我们甘肃省的( )景点。   46、设立助老机器人比赛项目的目的在于自主机器人在“老人养老护理、老人关照”方面的实际生活和人机交互。该项目分为( )和( )两个组别。   47、助老机器人专项能力竞赛组,参赛机器人需自主完成“进入卧室、房间温度检测、老人信息查询和房间灯光检测”四个任务中的三个,专家评委根据任务完成的情况和( )进行综合评分来决定参赛队伍的名次。   48、医疗比赛中,参赛的机器人要完成“查病房、转移病人、为病人递药”等几个任务。该项目分为大学组合青少年组,并设立了( )发明奖和( )发明奖。   49、家庭服务机器人项目的比赛,要求参赛机器人自主自治地完成各自的比赛任务,参赛机器人的高度为( )厘米—( )厘米,重量不超过( )公斤。   50、智能搬运机器人比赛模拟了工业自动化过程中自动化物流系统的实际工作过程。有一个轮式或者类人机器人把各种模拟物品搬运到指定位置,有专家评委对搬运数量和质量等方面进行评分并依据分值高低进行排名。其中规定项目的比赛中,大学组将根据( )分为舵机组和无差别组。

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