我在深圳湾体育馆看了场机器人比赛,就像看了场演唱会

:2016-08-30 2016-08-30

演唱会机器人robomasters

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在深圳湾的春茧体育馆外面,“邓丽君再现3D巡回演唱会”、“李宇春2016野蛮生长巡回演唱会”等大海报贴在最显眼的位置,这预示着这些演唱会即将在这里上演。实际上,常年体育馆内被各种演唱会和娱乐活动占据着。不过,在25日到28日这四天内,馆内上演的是一场场比赛。

场地视觉体验得到全方位升级

RoboMasters 总决赛现场

据介绍,本年度的RoboMasters 全国大学生机器人大赛吸引了全球160余所高校的228支团队,近7000名青年工程师报名参赛。经过分区赛、踢馆赛筛选,32强战队脱颖而出,闯进总决赛阶段。

总决赛中每局比赛限时7分钟,率先攻破对方基地,或比赛结束时血量较多的一方将获得胜利。比赛在长28米、宽15米,规格与标准篮球场相同的战场中进行。双方战队的基地机器人分别位于战场两端,英雄机器人、步兵机器人则可四处游走,攻击对手。战场中设计了“河流”、“荒地”、“桥梁”等地形,机器人需灵活应对;功能不同的“神符”散落在战场各处,抢占神符可令机器人在短时间内获得生命值恢复、攻击力增加等优势。

2016年RoboMasters大赛战场全貌

2016年RoboMasters大赛战场局部图,此处“桥梁”模拟交通规则,“桥梁”只有在绿灯时才会闭合方便机器人通过,否则处于断开状态。

2016年RoboMasters大赛战场局部图,机器人只有顺利通过“梅花桩”的障碍才能抓取最大的子弹从而拥有更强的攻击力,这个环节对于机器人的结构设计要求极高,此届比赛中只有少数团队中的机器人可完成此项任务,其中图中的电子科技大学的One Point Five S战队的英雄机器人成为最大的亮点,堪称“大魔王”,所向披靡。

2016年RoboMasters大赛战场局部图,图为战车正在击打“大神符”。比赛进行到2分钟,“大神符”自动开启,机器人只有连续五次击中面板中相同图案才可以激活“大神符”。“大神符”被激活后,团队所有机器人的攻击力增加3倍,有效时间为1分钟。

2016年RoboMasters大赛战场局部图,图中转动的机器人为基地,由程序自动化控制,通过不断转动来躲避敌方的子弹攻击。

2016年RoboMasters大赛引入了诸多新元素。英雄机器人、无人机首次亮相战场。相对于步兵机器人,英雄机器人的生命值更高、攻击力更强,还具备搭桥铺路等特殊能力;无人机则可用于侦察敌情,其位于高空的视角为操作手提供更全面的战场信息,或抓取弹药轰炸敌方基地。为了现场观众的安全,此次比赛中无人机被拴在一根绳子上,因此也一定程度上限制了无人机的作用。

无人机为英雄机器人补给弹药

比赛对战车的底盘功率、枪炮口的射速和射频等多方面条件的限制。“今年机器人的速度比去年都要慢一些,因为我们对底盘的功率做了限制,底盘的功率跟电机有关,那如果想要功率大可以购买一些比较贵的电机,这样对于一些经费不足的团队来说是不太公平的,所以我们就要求有一个功率的限制,这样你买再贵的电机也没用了。”

在经历三天的小组赛、八分之一决赛、四分之一决赛、半决赛的考验后,RoboMasters 在28日迎来最终的决赛,电子科技大学的One Point Five S战队从32支总决赛参赛队中脱颖而出,摘得桂冠,成功卫冕全国总冠军。

在冠军争夺战中, One Point Five S战队以3:0的总比分完胜中国石油大学(北京)SPR战队。比赛过程中,One Point Five S战队曾在第二局比赛三次激活大神符,三次获得全队三倍攻击力的加成,创造了本届比赛单局激活大神符次数的纪录;第三局比赛中,One Point Five S战队更是迅速摧毁了对方的基地,完成了顶级对决中几乎不可能实现的任务。

电子科技大学One Point Five S战队夺冠

值得一提的是,去年的RoboMasters 冠军同样来自电子科技大学,当然,团队成员为全新组成。而连续两届摘得RoboMasters 桂冠,对于电子科技大学来说并非偶然,与其背后学校大力支持有关。电子科技大学早在2002年便已成立机器人队,曾多次参加ABU robocon暨亚太广播联盟机器人大赛,多次获国内赛冠军。目前,机器人队已发展成为电子科技大学重要的学生科技创新培养基地。

One Point Five S战队此次一路过关斩将,离不开其机器人战队强劲的综合能力。其中在比赛中发挥重大作用的“大魔王”英雄机器人多次登陆资源岛获取攻击力强大的弹药,最后大大提升了战队的攻击力,而步兵机器人的作战能力也不容小觑,尤其是其视觉技术不仅让步兵机器人在打“大神符”时只需6秒就轻松搞定,而且可以让基地机器人进行自动防卫。

在赛后接受媒体采访时,One Point Five S战队队长陈俊儒表示,其实在机器人设计中也面临着各种问题,其中“大魔王”英雄机器人设计期间,前后有5、6次的改版。另外,上届的冠军战队成员也从技术、战略和团队管理上都给出了有效的建议,为其夺冠奠定了基础。

电子科技大学的英雄机器人在比赛中发挥着重大作用,图为其登陆资源岛获取弹药

线上网络直播观看超两百万人次。

而在现场,因为场地换在了

现场观众观看比赛

现场观众观看比赛

炫酷的场地设计与灯光设计,激烈的赛制,以及现场的欢呼,讲真,这是我看过的最好看的机器人比赛,好看程度一点都不比一场演唱会逊色。

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