早在十多年前,来自斯坦福大学的专家就开始用极小的刺阵列帮助攀岩机器人抓握粗糙的表面。此后,这类微型多刺抓爪被于各种机器人的研究中。近期,连 NASA 都意识到微型多刺抓爪是帮助宇宙飞船附着于小行星的上上策。
来来来!近距离看看这些微型多刺抓爪。
左图对比了旧款的刺机制设计(上)和新款的线性约束设计(下);右图则显示刺砖片(上)和单个带有微型弹簧的刺(下)
早在十多年前,来自斯坦福大学的专家就开始用极小的刺阵列帮助攀岩机器人抓握粗糙的表面。此后,这类微型多刺抓爪被于各种机器人的研究中。近期,连 NASA 都意识到微型多刺抓爪是帮助宇宙飞船附着于小行星的上上策。
来来来!近距离看看这些微型多刺抓爪。
左图对比了旧款的刺机制设计(上)和新款的线性约束设计(下);右图则显示刺砖片(上)和单个带有微型弹簧的刺(下)
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