背景技术

　　现有的玻璃清洁已经发展为在通过自动移动的同时，模拟人工擦拭玻璃表面的动作，通过被相互吸附的磁铁压紧的抹布擦拭清洁玻璃的正反两个平面，起到清洁玻璃的效果。目前市面上玻璃清洁机器人都是通过主动机、从动机相互吸附，使机器在玻璃两侧夹紧，并利用夹在机器和玻璃中间的抹布清洁玻璃表面。

　　这种设计虽然能够同时清洁玻璃的正反两个平面，但是对磁铁的要求比较高，并且对机器的工作环境有限制，如果玻璃一边有障碍物，主动机和从动机就很容易错位导致跌落。而且这种结构对玻璃的厚度也有一定的要求，当玻璃的厚度超过一定范围时，该机器就无法使用了。同时，使用机器时，需要双 手操作，同时将主动机和从动机放置在玻璃的正反两侧，使用起来不太方便，特别是在高空环境下作业，人为双手操作，不方便也更不安全。

　　概述

　　擦玻璃机器人，需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。

　　擦玻璃机器人擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。创新设计的智慧型擦玻璃机器人，结合安全设计可让机器完全吸附于玻璃表面自由行。机器人除了会规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户，并可透过手动遥控模式，让操控机器更方便，另搭配可替换的清洁布让清洁玻璃成了轻松又有趣的事。

　　全自动擦玻璃机器人

　　随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，以玻璃壁而为代表的壁面结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，山此衍生出繁重的壁面清洗任务，并目许多国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。另一方面，越来越奇特的建筑结构使清洗的难度成倍增加，甚至采用传统的清洗方法已无能为力。然而，在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳，因此人们期待新的具有人性化的清洗方式出现。

　　专利摘要

　　一种擦玻璃机器人，包括机体，机体上设有控制单元、驱动单元和清洁单元；控制单元与驱动单元相连；还包括可旋转设置在机体底部两侧A端和A’端的一对吸附转盘，吸附转盘通过抽气管与真空泵相连，控制单元分别通过驱动单元与一对吸附转盘相连，分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，两者交替成为高速端和低速端、或者是高速端和静止端，形成转速差，实现机器人的行走。本实用新型在单机状态吸附在玻璃表面上作业，对工作环境要求更低，能够在任何厚度的玻璃上进行清洁作业，其结构简单，成本低，灵敏度高，行走自如且清洁效率高。