近年来，哈南产业园企业研发出多种机器人，涉及工业、农业、服务、救援、特种行业等领域。一些客户提出诸多“难题”，如遇雨、雪或高温等天气时，机器人能否正常运行？零下20℃的天气会不会影响电量存储？近日，哈尔滨海鹰针对旗下4款机器人产品进行冰雪测试，记者到现场目睹了测试全过程。

　　遇障碍物高速转弯动作连贯

　　海鹰将此次冰雪测试的场地选在平房区温州路9号园内，这里有一处经车辆辗轧形成的冰雪路面和一处积雪厚度超过2厘米的草地。首先进行测试的是特种作业机器人，这款机器人超过10公斤重，配备高清摄像头和照明设备，靠两条履带前进。测试主要考察其遇到障碍物高速转弯，及对目标锁定的时间长短。

　　现场，技术人员操作遥控器，机器人缓缓开动前进并逐渐加速，其前方有两把椅子被当做障碍物，其中一把故意偏离。按照既定路线，机器人要在加速过程中快速左转，并锁定2米外的目标——一个黄色塑料瓶。记者看到，机器人加速到约1米/秒时，即将遇到障碍物，此时技术人员迅速转动左转弯按钮，机器人左侧履带停止、右侧履带转动，快速左转约45度角。操作设备上的屏幕显示，机器人对准了黄色塑料瓶的大半个“身子”，现场右侧履带下的冰面上，有一条明显的运动轨迹。技术人员说，测试初步判定这款机器人在高速转弯时动作连贯，没有多余的小动作，也未发生机身晃动等现象，满分10分的话可打9.5分。

　　使用冬季电池可连续作业8小时

　　海鹰今年开发出一款新型安保巡逻机器人，配有摄像头、照明、报警灯等设备，可用于大型厂区、物流基地等地的夜间巡逻。这款机器人由4个机器人编成一个组，通过提前设定巡逻路线，每晚相互配合进行不规则巡逻，确保没有死角。此次测试，主要考察其在雪后和低温环境下对异常物品的判断、预警时间。

　　按照提前设定好的路线，机器人要从两把椅子间通过，然后沿左侧绕过红色的灭火器，回归正常执行路线。沿途左侧的树丛里，“隐藏”着一个黄色塑料瓶，能否发现它并报警是测试关键。

　　记者在现场看到，安保机器人启动后沿路线缓慢行走，通过椅子后左转继续前进，在距离树丛2米左右的地方，机器人突然停止，约3秒后发出警报声。技术人员说，机器人成绩算是优秀。

　　随后，技术人员还对一款救援机器人、一款汽车底盘安检机器人做了低温运行电量测试，两款机器人在作业15分钟后电量损耗10%。海鹰负责人刘哈生介绍，这些机器人采用的是冬季专用电池，满电后最长可连续作业8小时，不会出现类似手机冬天掉电的情况。