工业机器人技术解密之： 如何让六轴机器人全程TCP精度更上一层楼

　　随着工业的发展进程，工业自动化技术逐渐成熟。越来越多的高精密、高复杂程度的制造工业对生产精度提出了更高的需求，这大大推动了工业生产中的使用。

工业机器人

减速机

图1 运动学模型

图2 仿真分析

图3 精度检测标定方案

图4 激光跟踪仪空间检测

图5 软件程序数据处理

应用

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