在现代制造系统中起着极其重要的作用。随着技术的不断发展,机器人的三维仿真技术也随之得到广泛关注。通过预先对机器人及其工作环境乃至生产过程进行模拟仿真,将机器人的运动方式以动画的方式显示出来,直观的显示机器人及整个生产线的运动情况,能够有效地辅助设计人员进行机器人虚拟示教、机器人工作站布局、机器人工作姿态优化。
(1)启帆工业机器人系统介绍
图1启帆工业机器人系统
图2启帆机器人控制软件
(2)机器人三维仿真技术
图3机器人三维仿真小屏模式
图4机器人三维仿真全屏模式
(3)运行实例
图6运行实例——“实轴”模式
(4)定制案例
(c)启帆机器人仿真系统实验平台——全屏模式(后)
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