在现代制造系统中起着极其重要的作用。随着技术的不断发展，机器人的三维仿真技术也随之得到广泛关注。通过预先对机器人及其工作环境乃至生产过程进行模拟仿真，将机器人的运动方式以动画的方式显示出来，直观的显示机器人及整个生产线的运动情况，能够有效地辅助设计人员进行机器人虚拟示教、机器人工作站布局、机器人工作姿态优化。

（1）启帆工业机器人系统介绍

图1启帆工业机器人系统

应用

图2启帆机器人控制软件

（2）机器人三维仿真技术

图3机器人三维仿真小屏模式

图4机器人三维仿真全屏模式

（3）运行实例

图6运行实例——“实轴”模式

（4）定制案例

（c）启帆机器人仿真系统实验平台——全屏模式（后）