这家卫浴企业上了60台协作机器人,人机协作,完美配合!

智慧工厂 2017-04-20

机器人企业协作

626 字丨阅读本文需 1 分钟

  伴随着客户对于产品定制化、个性化的需求不断增长,促使制造商从标准化生产向柔性制造转型,从而快速反应市场,满足客户需求。

  凭借显著的灵活性和可靠性,UR助力生产布线上更加灵活方便, 同时人力资源的合理优化,降低了长期运营成本,提升盈利能力。

  UR机器人从安装、调试到投入使用, 只需很短的时间周期即可完成。一个小时就能重新部署UR机器人,而传统机器人需要至少一周时间; UR机器人只需要几周就可以开启一个新项目,传统通常需要半年以上。

  

  两台UR机器人可协作完成产品组装。由于组装过程中工序较多,通常一台机器人难以达到机台利用最优化。

 

  在执行圆盘焊接机上下料操作时,采用双吸盘,圆盘工位一次完成取料和放料动作,整体动作连贯紧凑。

  装配产品时,先由震动盘出口处取螺母放入穴位,然后取放待加工产品,最后取出装配完的产品。

  产品拾放过程中,在空间狭小的圆盘工作站上吊装UR机器人,由左右工人随机上料。螺丝拧紧后,UR机器人取下完成产品,再根据皮带线状况完成分拣投放。

  仅仅使用一台UR机器人即可完成注塑取件、去浇口、热保焊、试气检测四道工序。在传统生产方式中,操作人员一次只能完成一道工序,半成品通过周转箱往后传递。

在预放镶件中,一台UR机器人可同时操作三台注塑机,工具端搭载六只夹爪,机器人灵活的手腕能快速切换到任意取料位置。

  UR机器人搭载视觉系统,用于位置杂乱零件的精确拾取,仅需将零件简单摆放在传送带上,视觉系统便能判断出零件的种类和位置,通过socket把信息传递给机器人。

  在移动滑轨上搭载轻型UR机器人,用于扩展机器人的工作空间。机台相距较远且不方便移动时,配合滑轨让机器人实现多工位操作。

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