江门腾米机器人有限公司研发货物搬运机器人。

　　随着智能化和互联网化时代的到来，越来越多人力工作逐渐由机器代替，生产、包装、分拣……现在的机器人不仅在工厂内“如鱼得水”，如今，物流行业各个阶段的配送工作也在逐步由机器人代替。想坐在家里就能收到可爱的机器人送来的快递？想从堆积成山的仓库内迅速轻松找到想要的货品吗？江门有这样一家企业就能够帮到你。

　　这家企业是江门腾米机器人有限公司，其前身是四剑客机器人团队，自从凭借货物搬运机器人获得2016年“科技杯”创新创业大赛团队组银奖后，去年底，该团队创立了自己的公司，继续研发这一项目。目前，该项目的主体研发已基本完成，正在进行商业洽谈，预计不久后可以推出市场。

　　采用激光雷达建立仓库地图

　　实现快速物流配送

　　据介绍，腾米机器人研发出的具有自主移动能力的货物搬运机器人，主要功能是快速实现物流配送任务。在接收到商品的订单后，物流机器人迅速定位商品位置并生成最优运动路径，并快速到达仓库中商品前的货架。机器人提示工作人员商品的外型、规格和订单数量，以加快商品选取速度。待工作人员安放好商品后，机器人自动把货物送到包装区。

　　与一般的货物搬运机器人不同的是，腾米机器人不需要利用地面上设置好的磁条，而是采用激光雷达建立整个仓库的地图，并通过录入信息获取每一种商品的坐标。由此，机器人可以自动计算出到达某种商品和包装区的最优运动路径。同时，结合编码器和摄像头，机器人可以精确地在仓库中进行定位和避开障碍物（如其他机器人或工作人员）。物流机器人摆脱了现有AGV小车必须依靠磁带进行指引导航，从而带来的前期投入大、线路固定、人机配合不灵活等问题。“只要解决楼梯、行人自动感应等问题，这种搬运机器人完全可以运用到小区甚至城市物流中，而这些研发的细节我们目前也在一一攻克。”负责项目研发的核心成员林群熙说。

　　前期投入小、准备时间短

　　可代替人力降低生产成本

　　事实上，货物搬运机器人这个名词近几年并不罕见。为更充分了解客户的实际需求，林群熙和团队的成员们走访和调查了12家省内外的友好企业。这些企业大多从事五金卫浴、日用品等的生产，年产值在900万元—8000万元之间。“从调查的结果来看，这些企业都有意试用我们的产品，并提出改进意见，在产品成熟后有购买意向。”林群熙说告诉记者，以开平市水口镇卫浴产业为例，生产过程中铜质芯体需要在铸造车间和抛光打磨车间之间进行搬运。一般采用叉车进行搬运，生产成本包括了购置和维护叉车的费用、工人工资等，综合成本为每年5万元左右。货物搬运机器人可完成相同的工作，三四万元的售价也是企业可以接受的。

　　事实上，为了避免与现有较为成熟的物流机器人区分开来，腾米机器人的设定就是在初期只需依靠激光雷达，即可以建立仓库的地图而无需粘贴磁带或进行其它特殊改造，因而前期投入小、准备时间短；“当然，当仓库空间变更时，机器人也可以迅速重新建立地图。当遇到障碍物时，可以重新规划运动路径避开障碍，因此具有很高的灵活性。”林群熙告诉记者，这种技术有别于其他竞争对手，在投入市场时能够有更独特的切入口。

　　参加大赛收获满满

　　项目正逐步推向市场

　　虽然去年底公司才成立，但腾米机器人的研发团队从4年前就开始了这个项目的研发工作。这个团队由两名留学归国人员发起创立，成员包括一名博士后、两名硕士和一名工程师，他们均在机器人和传感器开发、机械设计、电路硬件、控制系统、仿真计算、物联网研发方面具有丰富的经验。此外，团队的4名成员还分别主持和参与过863计划、国家自然基金、广东省重大科技专项、广州市科技计划等多个项目。其中，项目负责人冯威潮就有着超过8年的工作经验，包含7年传感技术研发经验，先后在世界五百强企业霍尼韦尔公司、泰科电子、美的生活电器进行传感器研发。

　　去年以来，冯威潮带着自己的团队和研发项目参加了江门市的“科技杯”创新创业大赛和青创汇创新创业大赛，均取得了不俗的成绩。对于团队和项目来说，冯威潮认为，参加比赛不仅是一次难忘的经历，也有着许多不一样的收获。“我们以前只知道埋头搞研发，如何包装产品、迎合市场需求，对这些我们几乎一无所知。”冯威潮告诉记者，自从参加过多次大赛之后，通过评委老师的点评和与其他参赛者的交流，不仅让自己对创新项目更有信心，也让成员们对市场前景和接下来的发展方向有了更加清晰的想法。

　　目前，腾米的货运机器人已经逐步走向市场，且开始与第一家企业洽谈合作，冯威潮表示，自己不愿意止步于此，希望今后还能将相关的技术应用作农业机器人、工业AGV等领域，发挥它更大的价值。