日本开发了一款华尔兹舞，能教导人们如何跳舞，这款机器人具有领舞功能，可以培训舞蹈序列。尽管这款机器人是为了跳舞而设计的，但它也有许多其他的，比如体能恢复和体育训练，实验显示，与机器人的舞蹈互动是安全的，而且志愿者的舞蹈能力都得到了提高。

　　由日本东北大学研究人员开发的这个机器人高1.8米，其系统能根据使用者的练习次数和表演能力进行难度调节，该机器人在设计上可以和身高1.5米到1.9米的成年人进行互动。它还具有一个力量感受器和两个激光测距仪，可以追踪舞蹈者的动作，并与原先存储好的职业舞者数据进行对比。

　　该机器人具有交互式的动态显示屏，可以为搭档提供反馈，帮助他们找出错误动作和进步的地方，并给予鼓励。在互动过程中，机器人用右臂拥抱搭档，用左手握住对方的右手，以此引导舞蹈动作。它可以控制引导力度保持在舒适范围内，使人更容易适应与机器人的互动。

　　对于舞技已经有所提升的搭档，机器人会减弱指导动作的力道，使对方能更加自由地发挥。如果人类搭档突然停下来，机器人会在一定力量内保持接触，当搭档又开始动起来时，它才会继续指导。

　　为了测试舞蹈机器人与人类“学生”之间的互动，研究人员找到了12位华尔兹舞的初学者，他们首先观察了一位资深舞者表演的步法。由于机器人没有脚，使用轮子来移动，因此观察人类舞者的步法显然更为合适。接着，志愿者观察了机器人表演舞蹈动作，以理解机器人的动作与步法的关系。

　　然后，志愿者们开始与机器人进行第一次互动，适应机器人的高度和手臂位置。在练习过程中，志愿者被要求停下来，以检验机器人的力道。这么做可以使志愿者了解机器人的动作取决于自己的反应，因此对机器人更加信任。

　　志愿者与机器人的练习持续时间为20到30分钟，接着他们被要求评估对练习过程的感觉。结果显示，在从未学过华尔兹舞的6个人中，有5个人的舞蹈水平有了提高。不过，在另一组研究中，当机器人未被设定为适应学生水平的情况下，6位志愿者中有4位并没有表现出舞蹈水平的提升。