对于很多人而言，迪士尼意味着什么？并不全是各大迪士尼乐园的游乐时光，更多的是里充满想象的画面，以及买回家的各种经典玩偶，比如女孩子们心爱的艾莎、安娜，男孩子着迷的超级英雄、星战系列，不仅是纯真烂漫的孩子，还有执着坚持的大人，都有可能是迪士尼IP的爱好者。

　　世界，是由那些追求极致的人改变的。有关迪士尼玩偶的定义，很快就要被一家中国公司，一位自称“他爸”的创业者重写了。未来，从米老鼠、白雪公主、小熊维尼，到胡迪、巴斯光年、大毛怪，再到艾莎、苏菲亚、大白，乃至漫威的超级英雄及星球大战的绝地武士……迪士尼创造（或收购）的一大批经典动漫影视形象，将通过授权开发出来机器人衍生品，不仅让这些形象更加深入人心，而且让孩子和家庭真正的接触到人工智能和机器人。

　　IP是家庭最好的机会

　　在英语里有两个缩写颇有意思，一个是il8n代表internationalization；一个是l10n，代表localization，前者代表国际化，后者代表本地化，这两个概念差别很大，很多人理解做全球化的市场就是用不同的产品（设计或方法）满足不同人群的不同需求，这其实是本地化。

　　那什么是真正的国际化呢？在和迪士尼集团合作时，“机器人他爸”周剑和他所创立的优必选公司是以国际化理念吸引了对方。“我们和迪士尼谈的主要问题，如何打造产品定义。”周剑说。

　　优必选创始人、CEO周剑手持Alpha 2

　　产品定义既包含用户场景、用户群体，也有产品的设计和制造。在经过长时间多轮的讨论后，周剑说，“我们认为方向是，让不论成年人还是年轻人都可以迈过门槛，简单的用，还能引导他们把机器人产品玩好。”让更多的、根本不会接触机器的人，通过迪士尼IP接触机器人，这其实也是迪士尼最吸引优必选的地方。

　　IP机器人的确是更容易落地的产品，周剑认为，这是家庭机器人最好的机会，把以前不能动的玩偶变成可以运动，还能智能交互的机器人，这对小朋友来说是非常好的陪伴、启蒙，当然，未来，还可以为优必选带来用户数据上的积累。

　　不过，迪士尼的系统非常复杂，旗下有漫威、皮克斯、卢卡斯、索尼等大型集团，每家公司会又分成美国、北美、欧洲、亚太甚至日本等不同区域。

　　事实上，迪士尼大部分销售收入来自于授权衍生品。以迪士尼宣布迪士尼公主和《冰雪奇缘》系列玩具的合约从玩具公司美泰易主到孩之宝为例，在获得了新合约后孩之宝的业绩变得更好看了，随后第一季度收入同比上升16%（恒定汇率下为20%），达到8.31亿美元，它的利润惊人地增长了80.8%，达到5900万美元。而在丢掉迪士尼公主系列合约后，在2016年的头三个月，美泰总收入为8.69亿美元，同比下降6%（恒定汇率下总收入下降2%），从利润来看，美泰依然是亏损了7300万。

　　IP的力量在迪士尼得到了最大的放大，但据迪士尼的遴选标准，要想成为其授权商需符合以下条件：在制造、经销或零售方面至少需要5年经验；在相关专业产品方面具有5年或以上行业经验。

　　“我一直都很焦虑。”周剑对机器人圈记者说。尽管第一款迪士尼产品——星球大战白兵战士预计在10月中旬从中国发货，目标是圣诞礼品季的采购，产品将投放在全球约500家苹果商店；但周剑却认为收获成绩的同时，也要重视“现阶段到处都是危险！”

　　周剑是个从“深渊”中走出来的创业者，这个“深渊”曾让他身无分文，也让他现在有了巨大的收获。

　　这个“深渊”就是舵机，也叫伺服电机，是机器人的核心零部件“关节”，也是周剑创业十年来，花了一半多时间攻克的难关。在2007年周剑参加了一次日本的，对人形产生兴趣，决心研发和制造中国自己的智能机器人前，周剑一直是大家眼里的“别人家孩子”，一帆风顺的求学、工作经历，年纪轻轻就担任外企总经理，可谓年轻有为。

　　不顾父母、朋友阻拦，周剑辞去了在外企的高薪工作，他将手上数千万元资金投入研发，希望走智能家庭机器人的商业化路线。价格太高，是机器人迈入家庭的首个门槛，而决定价格的重要因素在占其生产成本60%的舵机。“还有一个原因是我拜访过很多企业，希望他们根据我们的要求定制，但无论是做航模的或者是出口韩国、日本的，都无法帮我们定制真正适合类似Alpha 系列机器人的舵机。”周剑回忆着，“价钱太贵了，如果我们连硬件都做不出来，还做什么机器人。我们干脆自己做出来，大不了做成了舵机卖给别人，还有爱好者需要舵机，他们就能拿到更便宜的舵机。”

　　就是憋着这样一口气，从2008年开始，周剑就一直在研究舵机，但研发过程中出现了无数的瓶颈和难关，之前的现金投入很快捉襟见肘，来自各方的压力也越来越大。周剑做出的决定是变卖自己第一次创业在香港、上海工厂的股份，卖掉在深圳的豪宅和保时捷、宝马等豪车来筹措资金，他获得了一个“周三疯”的绰号。

　　“2009-2011年是我们最苦的时候，当时没想到做不出这个小舵机，2011年做出来了，我们也不知道可以做什么。”周剑说，做机器人需要开模具，当时处于低谷钱烧得比较快，还走了太多的弯路。

　　直到2012年下半年，Alpha1 机器人诞生，自主研发的伺服舵机可以看作是优必选的立足之本，优必选用通用芯片结合独特的算法，将舵机成本价做到远低于市场价，且性能更优，这项拥有4项国家专利的舵机成为Alpha1 机器人能够降到6000元的最大“法宝”。

　　正是有了舵机的存在，优必选才连续推出人形机器人Alpha1、Alpha1S、Alpha1 Pro、Alpha 2，与亚马逊合作的Lynx，商务服务机器人Cruzr，以及主打STEM教育的Jimu机器人。其中Alpha 2配备了20个伺服舵机。Alpha 1S机器人凭借春晚已经在国内家喻户晓，Jimu机器人系列已经成功登陆全球部分Apple Store零售店。

　　优必选Alpha 1S亮相央视春晚

　　也正是有了舵机，优必选有实力和迪士尼谈授权，能将玩偶变成机器人。

　　周剑笃定，人形机器人会是未来，周剑眼中的机器人发展路线是：“我们现在说的是玩具级迪士尼机器人，接下来会是仿人类。”他说，他个人非常喜欢真人、机器人，无论在材料、皮肤乃至技术层面，“我不知道30年、50年还是多久才能实现，但我比较喜欢这个东西。”周剑说，人类的精神诉求很大，回到一个智能的家没用，仍然会觉得孤独，人需要的是陪伴。“如果是我喜欢的脸，我并不觉得很恐怖。”周剑的脑洞有点大。

　　针对市面上的一些机器人产品，周剑并不算认同，“机器人创业90%会死掉，很多机器人就是过渡产品。”他认为是人形机器人还没有实现商业化，如果实现商业化，没有人愿意跟一个瓶子或者音箱去说话，这些东西迟早是一个过渡产物。

　　何谓人形，有双足有躯干有手臂。周剑认为，服务机器人要给在场的人真正的服务，需要“人”的形状，一是更亲近，二是在运动方面最方便与人类互动。但大家熟知的人形机器人，比如日本的ASIMO、法国的NAO、韩国的DARwIn。从八、九十年代开始启动，但依然没有真正的商业化。“从全球视野角度来看，优必选是为数不多的，真正把人形机器人商业化的公司，同时依托中国制造链，我认为有很大机会在中国乃至全球脱颖而出，我认为这是时代的趋势。”周剑说。

　　优必选对未来的布局，是为了实现人形机器人的大规模中国创造，周剑倡导着的两条腿走路路径，即“COO养CTO”，商业化确保前沿技术布局。优必选的商业化步伐倒也很快，“去年做了3亿元销售额，今年我们的目标是15亿元”，周剑说。

　　周剑表示优必选主要把精力集中在三个部分：驱动技术，也就是大型伺服舵机关键技术；AI，人工智能的大脑，但目前优必选更多的专注在机器视觉，因为周剑断定信息来源大部分是机器视觉，而机器视觉同时需要更大量的数据，这也是优必选之所以这样布局的原因。平台，形成人形机器人的操作系统，就像中间件上层的开发，为其他公司、创业者提供舵机、AI算法等能力。

　　为了在AI上迅速突破，2016年，悉尼大学教授陶大程宣布加盟优必选，担任优必选人工智能首席科学家。半年以来，在AI方面，有了多方面的突破，陶大程说将AI与优必选机器人结合，有三方面的突破：“一是人脸识别，我们的机器人要认识相关家庭人员，包括一些相关的人员，人脸识别这方面正在推进；二是物体识别，机器人要对家庭物体作出对应的检测和识别，做到知道什么东西在什么地方；三是人体姿态预估，机器人本质上是提供新的人和机器交互的接口，它要理解人的行为意图，人要教机器做事情，这是一个很重要的话题。”

　　“AI发展再快，没有5-10年都不会量产。”周剑对前景十分审慎，正是因为这样的“保守”，他将“人才”放在了公司眼前最需要解决的问题，“我们公司有点‘缺钙’，能力补充不上，匹配的人才不多。”周剑说。

　　十年创业，再十年量产，对于普通创业者来说已是路漫漫，但周剑就是“愿意啃硬骨头”，在量产之前他还在不断求索，他透露明年的CES，全球首款商业人形服务机器人将亮相，这款双足机器人，将会是手眼协调服务机器人量产的第一步。